1. 发酵过程的优化控制技术 2.生化过程的模型化 3.高密度培养技术 4.代谢工程和代谢网络控制 5.新型生化反应器的研究和开发 6.新型发酵和产品分离技术

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）第二章 控制系统的数学模型（2/2）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）第二章 控制系统的数学模型（1/2）

一、控制器和指示器的属性 属性节点(Property Node):操作对象属性的端口 属性节点操作:产生、设置、读写操作。 简单属性操作示例: Visable属性。 注意:写属性操作必须在对象产生后才能操作

陆地移动信道、短波电离层反射信道等随参信道引起的多径时散、多径衰落、 频率选择性衰落、频率弥散等,会严重影响接收信号质量,使通信系统性能大大 降低。为了提高随参信道中信号传输质量,必须采用抗衰落的有效措施。常采用 的技术措施有,抗衰落性能好的调制解调技术、扩频技术、功率控制技术、与交 织结合的差错控制技术、分集接收技术等。其中分集接收技术是一种有效的抗衰 落技术,已在短波通信、移动通信系统中得到广泛应用

1.算机系统中,CPU是指 A.内存储器和运算器 B.输入设备和输出设备 C.内存储器和控制器 D.控制器和运算器

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）梅逊公式（控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式）