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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
三峡大学:《水工建筑物》第三章(3-3) 重力坝抗滑稳定分析
文档格式:PPT 文档大小:988KB 文档页数:57
3.3重力坝抗滑稳定分析 3.3.1重力坝抗滑稳定分析概述 3.3.2坝基破坏机理 3.3.3沿坝基面抗滑稳定分析 3.3.4深层抗滑稳定分析 3.3.5岸坡坝段抗滑稳定分析 3.3.6提高坝体抗滑稳定的工程措施 3.3.7稳定分析设计理论的历史沿革 3.3.8坝基抗滑稳定分析的发展 3.3.9现行规范中有关坝基抗滑稳定的有关规定与讨论
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的频域分析法(Frequency-response analysis)
文档格式:DOC 文档大小:563KB 文档页数:16
5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度
《重力坝和稳定分析》课程PPT教学课件:重力坝抗滑稳定分析
文档格式:PPT 文档大小:988KB 文档页数:57
§3.3.1 重力坝抗滑稳定分析概述 §3.3.2 坝基破坏机理 §3.3.3 沿坝基面抗滑稳定分析 §3.3.4 深层抗滑稳定分析 §3.3.5 岸坡坝段抗滑稳定分析 §3.3.6 提高坝体抗滑稳定的工程措施 §3.3.7 稳定分析设计理论的历史沿革 §3.3.8 坝基抗滑稳定分析的发展 §3.3.9 现行规范中有关坝基抗滑稳定的有关规定与讨论
南京理工大学:《电力系统分析》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:2.89MB 文档页数:279
第一章 电力系统的基本概念 • 1.1电力系统概述 • 1.2我国的电力系统 第二章 电网等值 • 2.1 概述 • 2.2 输电线路的等值电路 • 2.3 变压器和电抗器的等值电路 • 2.4 发电机等值电路 • 2.5 负荷模型 • 2.6 电力网的等值电路 第三章 电力系统潮流计算 • 3.1电力网的电压降落和功率损耗 • 3.2输电线路的运行特性 • 3.3简单网络的潮流计算 • 3.4 电力系统潮流的计算机算法 第四章 电力系统运行方式的调整和控制 • 4.1电力系统有功功率和频率调整 • 4.2电力系统无功功率和电压调整 第五章 电力系统故障分析 • 故障类型:简单故障/复合故障/短路故障/断路故障 • 5.1电力系统短路的基本知识 • 5.2电力系统对称故障分析 • 5.3电力系统不对称故障分析 第六章 电力系统稳定性分析 • 电力系统的稳定性问题 ➢ 同步稳定性、频率稳定性、电压稳定性 ➢ 静态稳定、暂态稳定 • 6.1电力系统的机电特性 • 6.2电力系统的静态稳定性 • 6.3电力系统的暂态稳定性
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第三章 非线性系统Lyapunov稳定性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:45
在对系统进行分析设计过程中,稳定性起着主导作用。定性地说,如果系统从所需要的工作点附近起动后,意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围,那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论,同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析
《土质边坡稳定分析》教学资料(原理、方法、程序)第七章 土石坝各运用期的稳定分析
文档格式:PDF 文档大小:658.79KB 文档页数:16
第7章土石坝各运用期的稳定分析 7.1前言 土石坝作为人工构筑的挡水建筑物,其边坡稳定问题比较典型。坝体和地基在施工期、 正常蓄水期、库水位降落期和地震期均存在抗滑稳定问题。在第5、6两章中,分别介绍了 各种工况下抗剪强度和孔隙水压力的确定方法在正确地确定这些参数的基础上,根据实际 情况采用总应力法或有效应力法进行边坡稳定分析,所得到边坡稳定安全系数,可用于评价 边坡在这些运用条件下的稳定性。本章拟利用实际工程的算例来介绍进行稳定分析的步骤
武汉理工大学:《基础化学习题库》第四章作业及解答
文档格式:PDF 文档大小:35.4KB 文档页数:4
、何谓MLn型配合物的逐级稳定常数,累积稳定常数和总稳定常数?它们之间关系如 何? 答:MLn型配合物是逐步形成的,每一步都有配位平衡和相应的平衡常数,这类常数称为 逐级稳定常数。若将逐级稳定常数依次相乘,就可得到各级的累积稳定常数。最后一级累积 稳定常数为各级配合物的总稳定常数
《工程机械底盘理论与性能》第八章 车辆的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:173KB 文档页数:20
车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况。 8-1车辆的静稳定性 8-2车辆的动稳定性
软土地基堤围稳定性计算方法
文档格式:PDF 文档大小:2.15MB 文档页数:9
在软土地基上采用整体稳定分析方法确定的安全系数可能会存在偏大的危险, 当堤身强度高于堤基软土的强度过多时, 可能存在堤基软土失稳的安全系数小于整体稳定安全系数的情况, 因此, 对于软土地基的堤围稳定计算, 除进行整体稳定计算外, 还应复核堤基软土的稳定性.并通过案例证明了该观点的正确性, 同时提出了软土堤基稳定计算的方法, 并以该方法为基础, 提出了堤脚受冲刷情况下的整体稳定性计算方法.可为软土地基的堤围安全提供更合理安全的设计计算方法
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