2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

一、学科平台课程 1《体育学概论》 2《体育心理学》 3《体育科学研究方法》 二、专业课程 1《运动解剖学》 2《运动生理学》 3《运动训练学》 4《体育保健学》 5《体育社会学》 6《中学体育课程标准与教材分析》 7《中学体育》 8《学校体育学概论》 9《运动技能学习与控制》 10《体育管理学》 11《田径Ⅰ-Ⅱ》 12《体操Ⅰ-Ⅱ》 13《篮球》 14《排球》 15《足球》 16《健美操》 17《武术》 18《游泳》 19《专项理论与实践 1-2》 三、个性化发展课程 1《团体操组织与编排》 2《运动生物力学》 3《体育竞赛学》 4《健身运动处方理论与实践》 5《体育测量与评价》 6《教育哲学》 7《体育史》 8《体育法律法规》 9《体育统计学》 10《体育经济学》 11《专业英语》 12《运动营养学》 13《中医养生学》 14《儿童体适能》 15《乒乓球》 16《羽毛球》 17《网球》 18《软式棒球》 19《气排球》 20《瑜伽》 21《少数民族传统体育项目》 22《体育游戏》 23《体育舞蹈》 24《花式跳绳》 25《毽球》 26《太极拳》 27《散打》 28《定向运动》 29《轮滑》 30《体能训练》 31《保健推拿》 四、实践环节 1《体育教师资格证考试实务》 2《体育行业资质培训》 3《体育教学训练组织与实施》 4《体育赛事活动组织与运营》 5《教育见习》 6《教育研习》 7《裁判实习》 8《中学体育教师职业技能训练》 9《教育实习》 10《专业实习》

一 了解气体分子热运动的图像 . 二 掌握理想气体的压强公式和温度公式， 通过推导气体压强公式，了解从提出模型、进行统计平均、建立宏观量与微观量的联系，到阐明宏观量的微观本质的思想和方法 . 能从宏观和微观两方面理解压强和温度等概念 . 了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现 .教学基本要求

一、了解气体分子热运动的图像. 二、理解理想气体的压强公式和温度公式,通过推导气体压强公式,了解从提出模型、进行统计平均、建立宏观量与微观量的联系,到阐明宏观量的微观本质的思想和方法.能从宏观和微观两方面理解压强和温度等概念.了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现. 三、了解自由度概念,理解能量均分定理,会计算理想气体(刚性分子模型)的定体摩尔热容、定压摩尔热容和内能

风是一种运动的大气,它的运动往往没有固定的渠道和方向。正因为这一特点,其涉及面及发育地带比较宽,主要盛行于地球上的旱和半干旱气候区。在这些地区风的地质作用强烈, 导致强烈的剥蚀、搬运、沉积及对环境的破坏作用

宏观经济学 药物经济学 卫生法学 形势与政策（一） 形势与政策（二） 形势与政策（三） 形势与政策（四） 财务管理 组织行为学 行政文书写作 管理学基础 公共关系学 部分课程简介 中医气功学 中医信息检索 教育学 中医与运动 实用医学绘图 田径 运动医学文献 中医药科学研究思路与方法

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

• 分子的三种基本运动方式： • 平动 • 振动 • 转动 • 用于存储能量 • 平动：如气体分子运动论 • 振动：如固体比热容 • 特殊的光谱学信号，用于表征微观结构 • 振动谱：红外、拉曼、中子散射、非弹性电子散射 • 电子—振动耦合 • 振动—转动谱

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

以极端稀释气溶胶体系中单个粒子为研究对象,建立了考虑受重力浮升力、表面势力和布朗热动力作用的运动控制方程,运用布朗动力学方法数值模拟了近壁处气溶胶粒子的动力特性规律.结果表明,壁面之上一定范围内(约50个气溶胶粒子半径)存在一个壁面影响区,区域中气溶胶粒子的动力特性有别于无界大空间中的气溶胶粒子,且其厚度远大于壁面对粒子作用力的范围(约1个粒子半径).最后讨论了不同表面特性、不同粒子半径时壁面影响区的变化规律