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1948年,W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系,提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法- 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数(例如开环增 益 、时间常数 )连续由零变化到无穷大时,特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹, 即为闭环系统特征根的根轨迹
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建立COREX竖炉三维半周物理模型,模拟竖炉围管粉尘初始堵塞位置及其演变过程,考察鼓风量、排料速度、非工况排料等操作条件对围管粉尘堵塞的影响.模拟结果显示,COREX竖炉围管初始堵塞位置为AGD架梁圆管前方的8#~12#导气槽区域.当导气槽前端填充床内形成粉尘沉积区后,若沉积区向上发展速度大于其随物料向下运动速度,粉尘沉积区向围管方向发展,并逐步堵塞围管导气槽,进而在围管内形成粉尘堆积区.该堆积区在围管内继续发展,使得其堆脚向围管远端运动,从而逐步将远端导气槽堵塞.此外,模拟发现随着排料速度加快及鼓风量增加,围管内不易发生粉尘堵塞.当炉内非工况条件发生时,粉尘堆积的动态平衡被打破,易造成围管内粉尘的堆积堵塞
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质谱法是通过将样品转化为运动的气态离 子并按质荷比(mz)大小进行分离记录的 分析方法。所获得结果即为质谱图(亦称质 谱)。根据质谱图提供的信息可以进行多种 有机物及无机物的定性和定量分析、复杂化 合物的结构分析、样品中各种同位素比的测 定及固体表面的结构和组成分析等。 质谱仪早期主要用于原子量的测定和定量 测定某些复杂碳氢混合物中的各组分等。 1960年以后,才开始用于复杂化合物的鉴定 和结构分析。实验证明,质谱法是研究有机 化合物结构的有万工具
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质谱法是通过将样品转化为运动的气态离子并按质 荷比(M/Z)大小进行分离并记录其信息的分析方法。所 得结果以图谱表达,即所谓的质谱图(亦称质谱,Mass Spectrum)。根据质谱图提供的信息可以进行多种有机 物及无机物的定性和定量分析、复杂化合物的结构分析、 样品中各种同位素比的测定及固体表面的结构和组成分 析等
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6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
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1.液体在两头开口的等横截面U形管中振荡,液柱长L,液面上方为大 气压强P,忽略粘性摩擦力和表面张力,求液柱运动规律。 解:液体是不可压缩的,故液体在同一瞬时的速度=v(t)处处相等,只 是时间的函数,且等于
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机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足:能克服一定的阻力(扭矩),速度大小能 变化,运动方向能变化,能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路,就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成
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1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法
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2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2.3 调节器的工程设计方法 2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
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一、环境系统与环境规划 (一)环境系统 环境系统的组成要素有各种大气组成物质、水、 土壤、各种生物以及人类生存所处的近地空间与各种 人工构筑物,它们分别构成了大气环境、水环境、 上壤环境以及城市环境等要素子系统。环境系统的结 构指环境系统各要素之间的联系和相互作用方式, 包括各环境要素的赋存量及其有规律的运动变化
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