《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章 系统的性能与校正

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_机械工程控制基础实验教学大纲

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_机械工程控制基础

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法 基础 (二)介绍频率特性的图形分解法 对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线 传函 (四)其他有关问题：频率特性的特征量，最小相位系统等

一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法

第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用

（一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算

Laplace变换的定义及常用函数拉氏变换 Laplace变换的性质 Laplace逆变换 Laplace变换的综合举例

 1.1 工程造价的基本概念  1.2 工程造价管理与控制  1.3 工程造价构成基本知识