《机械工程控制基础》实验教学大纲 课程中文名称：机械工程控制基础 课程英文名称：The Basic Theory of Mechanical Engineering Control 课程编号：ZJ16602 课程类型：学科基础课 课程性质：非独立设课 学时：10 学分： 开课学期：第五学期 适用对像：机械设计制造及其自动化 先修课程：高等数学、理论力学、大学物理、电工学、机械设计基础等 一、课程简介 主要实验内容包括系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性 能分析与校正。通过课程实验教学实施帮助学生领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问 题的能力，要求学生能够按要求写出合格的实验报告，绘制图表、曲线，分析实验结果，并其有初 步分析、判断和设计控制系统性能的能力。 二、实验教学目标及任务 本实验采用MATLAB软件，利用计算机模拟，使学生建立起控制系统的概念，掌握经典控制系统 的主要分析方法：帮助学生从实验结果理解控制系统的时域、频域性能，理解几种主要典型环节对 于控制系统性能的影响，初步掌握改善和提高控制系统性能的方法。 三、实验内容设置与教学要求 序号 实验名称 内容提要 实验实验实验每组所在实验 要求 时数 类型 人数 室名称 1.MATLAB最基本的矩阵捞 1 MATLAB的基本使 作实验： 多 必开 验证 1-2 2.MATLAB的符号运算操作 实验。 工程训练 中心 控制系统的数学 数学模型的建立及转换 2 2.多环节系统数学模型连 必开 验证 1-2 模型建立与连接 接
《机械工程控制基础》实验教学大纲 课程中文名称：机械工程控制基础 课程英文名称：The Basic Theory of Mechanical Engineering Control 课程编号：ZJ16602 课程类型：学科基础课 课程性质：非独立设课 学 时：10 学 分： 开课学期：第五学期 适用对象：机械设计制造及其自动化 先修课程：高等数学、理论力学、大学物理、电工学、机械设计基础等 一、课程简介 主要实验内容包括系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性 能分析与校正。通过课程实验教学实施帮助学生领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问 题的能力，要求学生能够按要求写出合格的实验报告，绘制图表、曲线，分析实验结果，并具有初 步分析、判断和设计控制系统性能的能力。 二、实验教学目标及任务 本实验采用 MATLAB 软件，利用计算机模拟，使学生建立起控制系统的概念，掌握经典控制系统 的主要分析方法；帮助学生从实验结果理解控制系统的时域、频域性能，理解几种主要典型环节对 于控制系统性能的影响，初步掌握改善和提高控制系统性能的方法。 三、实验内容设置与教学要求 序号 实 验 名 称 内 容 提 要 实验 要求 实验 时数 实验 类型 每组 人数 所在实验 室名称 1 MATLAB 的基本使 用 1.MATLAB 最基本的矩阵操 作实验； 2.MATLAB 的符号运算操作 实验。 必开 2 验证 1～2 工程训练 中心 2 控制系统的数学 模型建立与连接 1.数学模型的建立及转换； 2.多环节系统数学模型连 接。 必开 2 验证 1～2
1,控制系统的单位脉冲响 控制系统的时域、 应、单位阶跃响应曲线分析 3 频域分析 实验 Smulink的使用基 必开 2 综合 1~2 2.控制系统的Nyquist 本实验 Bode图实验： 利用Simulink,结合所给定 控制系统设计与 分析实验 的系统，进行系统设计和分 必开 4 设计 1~2 析计 四、考核方式及要求 课程实验教学考核以10%计入该门课程的总评成绩。实验成绩以100分计，其中实验报告占50%， 实验考勒占30%，实验效果20%。 五、推荐教材及教学参考书 (一)教科书 暂无（需结合实际，待自编） (二)参考书 []杨叔子、杨克冲等.机械工程控制基础（第5版）.武汉：华中理工大学出版社，2005 [2]孙亮、杨鹏.自动控制原理.北京：北京工业大学出版社，2000. [3]王积伟、吴振顺.控制工程基础.北京：机械工业出版社，2001. [4]董景新、赵长德，控制工程基础（第11版）.北京：清华大学出版社，2002， [5)薛定字.控制系统仿真与计算机辅助设计.北京：机械工业出版社，2005。 [6]杨平、余清、冯照坤等自动控制原理实验与实践北京：中国电力出版社 ,200 [7]朱衡君、肖燕彩、邱成.MATLAB语言与实践教程.北京：清华大学出版社，2O05. 大纲制定人：陈杰平 大纲审定人：张春雨 制定时间：2011年8月
四、考核方式及要求 课程实验教学考核以 10%计入该门课程的总评成绩。实验成绩以 100 分计，其中实验报告占 50%， 实验考勤占 30%，实验效果 20%。 五、推荐教材及教学参考书 （一）教科书 暂无 （需结合实际，待自编） （二）参考书 [1]杨叔子、杨克冲等.机械工程控制基础(第 5 版).武汉：华中理工大学出版社，2005. [2]孙亮、杨鹏.自动控制原理.北京：北京工业大学出版社，2000. [3]王积伟、吴振顺.控制工程基础.北京：机械工业出版社，2001. [4]董景新、赵长德.控制工程基础(第 11 版).北京：清华大学出版社，2002 . [5]薛定宇.控制系统仿真与计算机辅助设计.北京：机械工业出版社，2005. [6]杨平、余洁、冯照坤等.自动控制原理实验与实践.北京：中国电力出版社，2005. [7]朱衡君、肖燕彩、邱成.MATLAB 语言与实践教程.北京：清华大学出版社，2005. 大 纲 制定人： 陈杰平 大纲审定人： 张春雨 制 定 时 间 ： 2011 年 8 月 3 控制系统的时域、 频域分析， Smulink 的使用基 本实验 1.控制系统的单位脉冲响 应、单位阶跃响应曲线分析 实验； 2.控制系统的 Nyquist、 Bode 图实验； 必开 2 综合 1～2 4 控制系统设计与 分析实验 利用 Simulink，结合所给定 的系统，进行系统设计和分 析计 必开 4 设计 1～2
