平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

一、描述机翼平面形状的几何参数 二、机翼平面形状设计时所考虑的因素 三、几何参数对气动特性和结构重量的影响 四、机翼平面形状的几何参数的确定

1、熟悉建筑平面的组成及其相互之间的联系； 2、掌握建筑平面的功能分析和组合方式； 3、了解建筑平面组合和结构布置的关系； 4、熟悉国家建筑设计面积定额指标和建筑防火设计规范；

建筑结构施工图平面整体设计方法 （简称平法）对我国目前混凝土结构施 工图的设计表示方法作了重大改革，被 国家科委和建设部列为科技成果重点推 广项目

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

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一、产生扭转地震反应的原因两方面:建筑自身的原因和地震地面运动的原因。 1.建筑结构的偏心 m 产生偏心的原因: a.建筑物的柱体与墙体等抗 侧力构件布置不对称。 b.建筑物的平面不对称

一、房屋的组成:P272 二、施工图的分类 施工图:P272 1.初步设计阶段:总平面、建筑平、立、剖面图 2.施工图设计阶段:初步设计图样的补充。包括建筑施工图(建施)、结构施工图(结施)、设备施工图(设施)等