《分析力学》课程教学资源（教案讲义）第三章 拉格朗日力学（下）

《分析力学》课程教学资源（教案讲义）第三章 拉格朗日力学（上）

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十六讲 拉格朗日动力学

东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第02章 拉格朗日运动方程

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第16章 动力学普遍方程与拉格朗日方程

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

泊松,SD.(1902~1950) 法国数学家,1781年6月生于法国皮蒂维耶,1840年4月卒 于法国索镇.1798年入巴黎综合工科学校深造,其数学才能 受到拉格朗日和拉普拉斯的注意,毕业时因优秀的毕业论文 而被指定为讲师,1806年任该样教授.1809年任巴黎理学院 力学教授.1812年当选为巴黎科学院院士

第三章流体动力学基础 复习思考题 1.比较拉格朗日法和欧拉法,两种方法及其数学表达式有何不同? 2.什么是流线?流线有哪些不要性质,流线和迹线有无重合的情况?

4.1 泛函与变分原理（1） 4.2 哈密顿原理（2） 4.3 连续系统的微振动 （1） 4.4 欧拉-拉格朗日方程 （1）