频率特性 频率响应的Nyquist 图 频率响应的Bode图 控制系统的闭环频率响应

1、图层控制面板 2、剪切蒙板

一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现 3.2 简单梯形图控制程序的设计

◼ 10.1 PLC梯形图的经验设计法及应用 ◼ 10.2 PLC梯形图的逻辑设计法及应用 ◼ 10.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应 用 ◼ 10.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应 用

一、将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 二、举例 三、根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项

1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能