6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序 控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言,可由顺序功能图 直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产 成顺序功能图对系统进行监控

频率特性 频率响应的Nyquist 图 频率响应的Bode图 控制系统的闭环频率响应

1、图层控制面板 2、剪切蒙板

一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现 3.2 简单梯形图控制程序的设计

◼ 10.1 PLC梯形图的经验设计法及应用 ◼ 10.2 PLC梯形图的逻辑设计法及应用 ◼ 10.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应 用 ◼ 10.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应 用