参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第7章 控制系统设计与集散控制系统

百米高速钢轨预弯过程自动控制

11.1气动技术在平带纠偏中的应用 11.2举升转向装置 11.3气动力控制及位置控制在自动化装置中的应用

7.1压力控制回路 7.2调速回路 7.3快速运动和速度换接回路 7.4多缸动作控制回路

■ 控制系统设计基本原理 ■ 控制系统分类及其控制器 ■ 串级控制系统 ■ 前馈控制系统 ■ 集散型控制系统

(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法 基础 (二)介绍频率特性的图形分解法 对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线 传函 (四)其他有关问题：频率特性的特征量，最小相位系统等

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第3章 PID控制及其调节过程

内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第4章 控制系统的状态空间分析