2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

轴、联轴器、高合器 1轴 2联轴器和离合器

1运动关系:内外圈相对回转;滚动体既自转又公转。 2轴承中载荷的分布:

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

(一)松螺栓联接的计算 1受载荷形式一轴向拉伸 2失效形式—螺栓拉断 3计算

摩擦轮传动和带传动 1概述 2摩擦轮传动 3带传动

联接 1概述 2机械零件的联接 3机械零件与光学零件的联接

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

支 1概述 2滑动摩擦支承 3滚动摩擦支承 4弹性摩擦支承 5其它类型的滚动摩擦支承

9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算