一、棘轮机构的工作原理 二、棘轮机构的类型、特点和应用

1、定轴轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线 相对于机架的位置都是固定不变的

《河北工程大学学报（社会科学版）》：以科学教育丰富思想政治课内容有机融合思想政治教育与科学精神培育（营口理工学院：安金辉）

一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤