西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（安全工程、测控技术与仪器、电气工程及其自动化）教学大纲

随着科学技术发展,机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现,机械 正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展;机械的应用领域不断 扩大,机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互 渗透,诞生了若干新学科,如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械 CAD等

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

7.1电力变压器的故障类型、不正常运行状态及其相应的保护方式 7.2变压器的纵差动保护 7.3变压器的瓦斯保护 7.4变压器的电流和电压保护

第一节 单侧电源网络相间短路的电流保护 第二节 电网相间短路的方向性电流保护 第三节 中性点直接接地电网中接地短路的零序电流及方向保护 第四节 中性点非直接接地电网中单相接地故障的零序电压、电流及方向保护

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

• 课程的主要内容： • 工业自动化仪表： • 实现生产过程自动化的电子电气设备 • 过程控制： • 实现生产自动化的理论和技术

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟