1.1自动控制的含义 1.2自动控制系统的基本原理

1.电气控制系统图的识读 2.电气控制系统图的绘制

8-1数据通信与工业网络 8-2集散控制系统 8-3现场总线控制系统 8-4移动式砼厂拌设备FCS系统实例

本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

1.1 自动化及仪表发展概述 1.2 自动控制系统 1.3 控制系统过渡过程及品质指标

10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.4 现场总线控制系统 10.3 可编程控制器 10.5 综合自动化系统

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求