本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

整体情况及城市定位 城市群与城市愿景 产业结构分析 养老城市可行性分析

第一节 概述 第二节 玻璃结石的类型及宏观特征 第三节 玻璃结石的宏观特征

一、机构的结构分析 二、平面机构的运动分析 三、平面连杆机构及其设计 四、凸轮机构及其设计

《材料显微结构分析》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 显微镜材料分析与研究

《材料显微结构分析》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 偏光显微镜研究法 2.4 锥光镜下的物相分析

《材料显微结构分析》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 偏光显微镜研究法 2.3 正交偏光镜下的物相分析

《材料显微结构分析》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 偏光显微镜研究法 2.2 偏光（透射）显微分析