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1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

9.1 Routh's Stability Criterion About Stability: (P145. Section 1) 9.1.1 Define on the Stability of Closed-loop System: When the transfer function of system is(s), the output

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

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1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

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一.频率特性 1频率特性的基本概念

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算