《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（1/5）

1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

9.1 Routh's Stability Criterion About Stability: (P145. Section 1) 9.1.1 Define on the Stability of Closed-loop System: When the transfer function of system is(s), the output

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式