在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

复旦大学：《中外音乐审美》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 听懂音乐并不难（学一点联觉理论）

人耳听到的声音的频率与声源的频率相同吗？接收频率——单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数

一、渐变构成 渐变是我们常常听说的一种效果，在自然 界中能亲身体验到，在行驶的道路上我们会 感到树木由近到远、由大到小的渐变

第一节 听声音 第二节 嗅气味

听乐队演奏(仍可辨出不同乐器的音色、旋律) 红绿光束空间交叉相遇(红是红、绿是绿, 空中无线电波很多(仍能分别接收各个电台)

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你从鸟声中醒来d 听说你是每天从鸟声中醒来的人,那一带苍郁的山坡上丛生的杂 树,把你的初夏渲染得更绿了。而你的琴韵就拍醒了每一枝树叶,展示 着自己的生命成长 你说喜欢落丽的日子,雨的退点落向屋檐或者碧绿的草叶,你都能请听到那种别有的韵致

说到压力，你有压力，我有压力，人人都有压力。不过，对于不同的人来说，具体感受到的压力是什么，可能不完全相同；压力的来源也不完全一样。下面故事中的主角，一个刚走出大学没几年的年轻人，他生活中的压力究竟是什么呢？让我们一起来听听

现在，圣诞节已经是很多中国人都熟悉的洋节日了，那么，最初，我们是怎么知道这个洋节日的呢？张晓阳、李进、范芳芳为我们回忆了他们第一次接触圣诞节的经历。他们或者是从英语老师那里，或者是从同学那里，或者是从父母那里知道圣诞节的。我们先来听听张晓阳是怎么说的