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在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
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1.学会使用软件手册,对工艺对象的特性加以琢磨 2.专用组态软件,VB/VC/CB软件 3.组态软件的基本含义、发展趋势与特点 4.组态软件的图形开发界面 5.工艺控制流程图的组态设计步骤 6.复杂图形对象的组态及应用
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1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
文档格式:PPT 文档大小:10.55MB 文档页数:129
数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
文档格式:PPT 文档大小:857.5KB 文档页数:75
7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路
文档格式:PPT 文档大小:339KB 文档页数:33
一、CPU与外设通讯的特点 二、输入/输出方式 三、CPU与外设通信的接口 四、8086CPU的输入/输出
文档格式:DOC 文档大小:3.75MB 文档页数:31
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)附录A THBDC THBDC-1 控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书
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4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法
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1.学习计算机控制系统的设计原则. 2.初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3.学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路
文档格式:PDF 文档大小:78.81KB 文档页数:3
苏州大学:轨道交通实践教育中心《计算机控制技术》实验课程教学大纲
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