（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

本课学习目标 1、数据类型 2、常量与变量 3、算术运算符

8-1回件平的目的 8-2回件的平衡计算 8-3回件的衡验

本节学习目标 1、函数简介 2、函数使用 3、按值传递与按地址传递 4、全局变量与局部变量 5、存储类型

§8－1 回转件平衡的目的 §8－2 回转件的平衡计算 §8－3 回转件的平衡试验

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节; 2、理解飞轮调速的基本原理; 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理

§6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿机构 §6－4 凸轮式间隙运动机构

12—1定轴齿轮系传动比的计算 12—2行星轮系传动比的计算 12—3轮系的应用