智能系统：直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

智能系统：改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计

人工智能基础：不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析

智能系统：免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计

一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。 2. 分类

智能系统：一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

智能系统：基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性