14-1状态、状态变量及状态方程 一、状态 在某给定时刻,电路所必须具备的最少量的信息。 二、状态变量 如电容电压uc,电感电流i 三、状态方程 状态方程:以状态变量为未知量而建立的一阶微分方程组

4-1极坐标中的平衡微分方程 4-2极坐标中的几何方程及物理方程 4-3极坐标中的应力函数与相容方程 4-4应力分量的坐标变换式 4-5轴对称应力和相应的位移 4-6圆环或圆筒受均布压力压力隧洞

一、描述连续系统的微分方程如下,写出各系统的状态方程和输出方程。 (1)y(t)+5y2(t)+7y(t)+3y(t)=f(t) (2)y2(t)+4y(t)=f(t) 二、描述连续系统的系统函数如下,画出其直接形式的信号流图,写出其相应的状态方程和输出方程

一、电磁波的产生与传播 1、电磁波的产生一一发射电磁波的振源如图8-3中RLC振荡电路,其中电荷q随时间t变化,满足微分方程

7-1引言 7-2粘性流体的运动微分方程 纳维斯托克斯方程 7-3两同心圆柱间的轴向流动 7-4两平行平板间的流动 7-5绕圆球的小雷诺数流动 7-6紊流的基本方程—雷诺方程

答案1.1 1.(1)(x,y)y=y+(2)(x--)+(y-xy)2=12(3)xy+y=0 x-yiga y (4)(y-xy)(x-)=2a2(5)y-xy=x 提示:过点(x,y)的切线的横截距和纵截距分别为x-和y-xy y

第六章常微分方程 6-3高阶线性方程 6-3-1高阶线性常系数方程的解 6-3-2 Euler方程 第二十三讲高阶线性常系数阶线性方程 6-3-1高阶线性常系数齐次方程的解 考察n阶线性常系数齐次方程 d x dx d +am+.+ax=o dr dt d t 其中a1,an为实常数 或记成 L(Dx=o 由上一段的讨论知道方程L(Dx=0在区间(-∞,+∞)有n个线性无关解

在材料服从胡克定律和小变形的条件下 ,由小挠度曲线微分方程得到的挠度和转角 与载荷均成线性关系。因此,当梁承受复杂 载荷时,可将其分解成几种简单载荷,利用 梁在简单载荷作用下的位移计算结果(教材 P196197表5-1)进行叠加得到梁在复杂载 荷作用下的挠度和转角,这就是叠加法

设凹镜是由xOy面上曲线L:y=y(x)(y>0)绕x轴旋转而成, 光源在原点.确定函数y(x)所满足的微分方程 在L上任取一点M(x,y),作L的切线交x轴于A.点O发出的 光线经点M反射后是一条平行于x轴射线.由光学及几何原理 可以证明OA=OM

本章的要点 1、由系统框图或电路图画出对应的信号流图 2、由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 3、状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 4、连续时间系统和离时间系统状态方程的列写和求解 5、系统的可控性和可观性