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4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

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第7章创建动画 本章内容 一、创建关键帧 二、动画与图层 三、创建运动动画 四、创建补间形状动画 五、“帧一帧”动画 六、编辑动画

Lecture 6: Verbs and Auxiliaries 1动词 （1)表示动作中状态的词叫做动词。 （2)根据其在句中的功能,动词可分为四类,分别是:实义动词(Notional Verb)、系动词( Link Verb)、助动词(Auxiliary Verb)、情态动词(Modal Verb)

一、物价变动与物价变动指数 1、物价变动：商品、劳务价格的上涨或下跌；会计上，物价变动通常是指商品价格指数在一定时期内持续、剧烈上涨或下跌。既包括物价上涨，又包括物价下跌；既包括一般物价变动，又包括个别物价变动

本章的具体内容可以参见胡运权主编《运筹学教程》（ 第二版）清华大学出版社，2004.2 第七章 动态规划 ，但它不是用Excel求解，而是用动态规划方法手工求 解。这里想告诉大家，用Excel求解动态规划问题非常 简单（如第三章P65案例：大沼泽地金色年代公司的现 金流问题）。 也就是说，本章介绍的是用Excel来求解动态规划问题 ，但并没有介绍动态规划方法，有兴趣的同学可以参考 国内运筹学书籍中的“动态规划”章节

5-3质系动能定理 柯尼希定理 “质系动能等于质系相对质心运动的动能 加上位于质心上质量为质系总质量的质 点的动能。”或者:“质系的动能等于 跟随质心平动的动能加上相对质心平动 坐标系运动的动能

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