1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响

3.1.1 面向对象程序设计基本概念 3.1.2 类的UML图

一、实验目的：:熟悉 Visual C++6.0 集成开发环境和程序开发的一般步骤。 二、实验内容： 1．按照教材第 1 章 1.5 的步骤上机操作，以例 1.1 作验证。 2．编写程序要求用 sizeof 操作符验证教材表 2-4 中各数据类型所占的字节长度，输出格式为：

买房八年后，卖房的路某却突然提出当初的协议无效，而路某给出的 理由是，自己已经死去的妻子当初并没有在协议上签字。为此，已经在房子里住了八年之久 的林先生心里十分的恼火，他和妻子随即一纸诉状告上了法庭。12 月 21 日，江苏苏州市虎 丘区人民法院审结了此案

对尸体、尸骨的保护方法适用于对人身权的保护方法，社会伦理道德、善良 风俗习惯、社会一般认知标准是认定人身伤害程度和利益损失程度最重要的参考 依据。 案情 被告张孝清原名段银序，自幼其父段世安因病去世，其母张玉兰于 1961 年改嫁到江苏省徐州市贾汪区塔山镇殷庄村三组与黄圣友结婚，段银序随其母生 活

曹某尚未出生时，其父就因车祸身亡。现在，七个月大的曹某将肇事司机陶 某告到了法院，要求陶某支付生活费。近日，江苏省常州市新北区人民法院判决 被告陶某赔偿原告曹某生活费 38799 元。 2006 年，曹某的父亲驾驶摩托车与陶某驾驶的货车发生碰撞，后曹父经抢 救无效死亡

11 月 13 日，江苏省苏州市金阊区人民法院宣判一起由于精神病人跳楼身亡 引发的人身损害赔偿纠纷案。虽然精神病院与精神病人的监护人协议约定医院对 精神病人自杀、自伤等意外情况不负责任，但法院最终还是判决医院承担 20% 的赔偿责任

煤矿长期将含盐量超标的矿井水直接排入灌溉大沟，造成 431 户农民种植的 小麦水稻严重减产。9 月 9 日，江苏省沛县人民法院审结此案，判决徐州矿务集 团有限公司张双楼煤矿赔偿安国镇汪堂村 431 户农村土地承包经营户 2004 年度 小麦水稻损失合计 36.66 万余元，徐州矿务集团有限公司在张双楼煤矿财产不足 清偿的部分承担赔偿责任