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轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
浙江大学:《证券与投资分析》讲义
文档格式:DOC 文档大小:567KB 文档页数:41
一、股票技术图线简介 1.上证指数分时走势(领先指标) 主画面:纵坐标——指数、指数涨跌幅度、成交量(手,1 手=100股),横坐标一时间,指数线白色,不加权指 数线——黄色,指数涨跌强弱度——红色和绿色柱线。 横栏:成交量警示——提示大笔买卖,买气与卖气红 色与绿色的面积
《则优超级记忆法》讲义
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:2
快速消除大脑疲劳的方法 我们在学习时,由于时间过长,或休息不好,常会感到大脑昏昏沉沉 的,还伴有头疼等症状。这时你只需依下面的方法做,就可快速消除疲劳 其方法是:将两手用力搓热(搓热了效果才好),然后两手十指交叉叠放在后脑部(象枕枕头 样),背部后靠在椅背上 你可别小看了这么一个小动作,你试试看,几乎在两手掌放在脑后,背部后靠的一瞬间,你的大 脑就犹如注入了新动力一样,立刻就清醒了。既而后脑温温热热,如温水沐浴般舒适,几分钟就可消除大 脑疲劳
首都体育学院:《武术学》技术课教案11周22次课
文档格式:DOC 文档大小:48.5KB 文档页数:3
1、复习武术基本功及组合动作 2、学习太极拳基本技术:手型、手法、步型、步法
《小波分析》系列讲座1—初见小波
文档格式:DOC 文档大小:27KB 文档页数:2
这一节中希望大家能多动脑子呵呵因为我懒得写很多东西嘿嘿不好意思了 接着看上一节的变换 90,70,100,70]--[82.5,-2.5,10,15] 82.5即4个数的平均数可画出其对应波形如F.1其他数字对应相应波形(请稍微思考一下为什么及这 些波形特点)好了思考后请画出8个点阵的对应波形(如是新手,一定要亲手作作)以后我们将使用 这些波深入学习 在这里我们称这些图形为波,与常见的SN波不同呵呵可能不习惯 我举几个重要特性:
综合监测技术在高陡边坡中的应用
文档格式:PDF 文档大小:868.75KB 文档页数:7
针对厂坝铅锌露天矿高陡边坡的特点,确定了以\GPS监测手段为主,以水准仪、裂缝仪等监测手段为辅\的监测方案,详细介绍了该方案的设计与布设.以北帮边坡1500 m台阶的监测数据为例进行了变形规律分析,并评价了北帮边坡的综合监测结果.结果表明:在监测点B03~B06的北帮边坡稳定性最差,近600 d的最大位移量为231.1 mm,存在着滑移岩体;1500 m边坡岩体的变形速率曲线显现出明显的S形,凸起段表现为由雨季降水引起的加速变形期;裂缝的累积变形阶段呈现出初期的相对稳定期、中期的变形触发期和第3阶段的稳定变形持续期;北帮中部台阶1500 m边坡的变形较其他台阶边坡显著,稳定性最差.因此,该监测系统的应用效果较好,是高陡边坡变形监测的重要方法之一
电导法测量保护渣结晶温度
文档格式:PDF 文档大小:544.69KB 文档页数:5
为了解决现行保护渣结晶温度测量手段存在着各种不足的问题,提出了电导法的研究思路.在理论分析了液渣电导激活能与析出相成分、结晶率之间的关系后,设计出了一种简易的测量方法,并采用差热分析(DTA)、偏光显微镜和X射线衍射法对其相关的测量结果进行了验证.结果表明:该测量方法准确度高,成本较低,对主要析出相的判断基本正确,可作为保护渣结晶温度的新型研究手段
《公共关系实务》课程教学资源:第三十讲 “冰天雪地”CIS手册
文档格式:DOC 文档大小:85KB 文档页数:4
“冰天雪地”CI手册 背景介绍:近年,无论春夏秋冬,无论天气炎热还是寒冷,人们(特别是青少 年学生和儿童)都很喜欢吃雪糕、刨冰,饮冷饮…“冰天雪地” 就是适应人们这种消费潮流而成立的。有了“冰天雪地”,在炎热 的夏天,人们就有了消暑解渴、休息聊天的最佳场所
《CIS手册小知识》讲义
文档格式:DOC 文档大小:475.5KB 文档页数:12
(一)关于CS CIS是英 Coportate文 Identity System的缩写,意为企业识别系统。它 将组织的理念、行为、视觉、形象及一切可感之处实行统一化、标准化、规范 化与系统化的科学管理体系,并且以此成为公众辨别与评价组织的依据。当今 市场竞争激烈,组织之间从产品质量的竞争推销手段的竞争进入组织整体 形象的竞争
《公共关系实务》课程教学资源:第二十七讲 首次登月探险
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:1
案例介绍: 美国3位太空人将进行人类首次登月探险,美国有关当局决定用电视转播 实况。消息传出后,美国、日本、台湾、香港等许多国家和地区的企业立即行 动,利用这一事件大作公关广告。美国欧米茄手表厂家在太空人完成登月任务 的当天,在报上刊出“世界第一只登月手表欧米茄,谨向美国太阳神登月英雄 致敬”的整页巨幅广告,并说明太空环境迥异地球,严寒酷热,真空失真,气 压转变,剧烈震动及各种莫名因素,均不会影响欧米茄表计时的准确性能
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