1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 信号的Z变换求法 6.4 反Z变换 6.5 离散时间系统的Z变换分析法 6.6 数字滤波器的概念

7.1 状态变量与状态方程 7.2 连续时间系统状态方程的建立 7.3 离散时间系统状态方程的建立 7.4 连续时间系统状态方程的求解 7.5 离散时间系统状态方程的求解 7.6 系统的可控制性与可观测性

8.1连续时间系统状态方程的建立 8.2连续时间系统状态方程的求解 8.3离散时间系统状态方程的建立 8.4离散时间系统状态方程的求解 8.5状态量的线性变换 8.6系统的可控制性与可观测性

第四章离散时间 Markov链 4.1定义和一些例子 在一些物理学、生物学、经济学等许多学科中都有如下行为的系统:该系统 是与时间有关的一个系统,如果已知系统在现在的状态,则此系统的过去所处的 状态与将来所处状态是(条件)独立的,这个特性称为 Markov性

一、注释: 二、cfs( the Continuous-time- Fourier Series): 连续时间傅立叶级数 三、ds(the Discretetime- Fourier Series): 离散时间傅立叶级数

数字通信系统中大多采用正弦信号作为载波,因为正弦信号形式简单、便于产生和 接收,从而构成正弦载波数字调制系统。从原理上说,数字调制与模拟调制没有什么区 别,不过模拟调制是对载波信号的参量进行连续调制,在接收端对载波信号的调制参量 连续地进行估值;而数字调制却是用载波信号的某些离散状态表征所传送的信息,在接 收端也只要对载波信号的离散调制参量进行检测

数字通信系统中大多采用正弦信号作为载波,因 为正弦信号形式简单、便于产生和接收,从而构成正弦 载波数字调制系统。从原理上说,数字调制与模拟调制 没有什么区别,不过模拟调制是对载波信号的参量进行 连续调制,在接收端对载波信号的调制参量连续地进行 估值;而数字调制却是用载波信号的某些离散状态表征 所传送的信息,在接收端也只要对载波信号的离散调制 参量进行检测

通过本章的学习，学生应理解信号分解为正交函数的意义。掌握信号的频域分析方法—傅里叶级数和傅里叶变换。理解周期信号与非周期信号频谱的特点、区别和联系，周期信号傅里叶变换的特点，信号时域特性与频域特性之间的关系，抽样信号频谱的特点与抽样定理。掌握典型信号的傅里叶变换，并能灵活运用傅里叶变换的性质对信号进行正反变换。掌握周期序列的离散傅里叶级数表示，非周期序列的离散时间傅里叶变换及其性质