§6-1 简谐振动的一般概念 §6-2 简谐振动的描述 §6-3 简谐振动周期的确定 §6-4 简谐振动的合成 §6-5 垂直谐振动的合成 §6-6 阻尼振动(自学) §6-7 受迫振动 共振

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5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 5.1.2 质点系动力学量的分解 5.1.3 质心参考系 5.2 刚体定轴转动 5.2.1 运动学描述 5.2.2 动力学量 转动惯量 5.2.3 动力学规律 5.3 刚体平面平行运动 5.3.1 运动学描述 5.3.2 动力学规律 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4.1 定点转动的角动量 5.4.2 刚体的进动与章动 5.4.3 刚体的平衡