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3.1 港口规划轮廓 3.2 港口规划调查 3.3 自然条件对港口的影响

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给水排水系统规划是城市总体规划工作的重要组成部分,必须与城市总体规划相协调。 规划内容:①给水水源;②给水处理厂;③给水管网; ④排水管网;⑤排水处理厂;⑥废水排放与利用

3.1 线性规划模型 3.2 线性规划的单纯形法 3.3 线性规划的对偶 3.4 灵敏度分析

实验目的： 1、直观了解非线性规划的基本内容。 2、掌握用数学软件求解优化问题。 实验内容： 1、非线性规划的基本理论。 2、用数学软件求解非线性规划。 3、钢管订购及运输优化模型 4、实验作业

1.1线性规划概述(1) 线性规划的广泛应用是计算机时代的产物。1902年, Julius Farkas发表论文,阐述有关线性规划问题

动态规划是解决一类多阶段决策问题的优化方法，也是考察问题的一种途 径，而不是一种算法（如 LP 单纯形法）。因此它不象 LP 那样有一个标准的数 学表达式和明确定义的一组规则，而必须对具体问题进行具体分析处理。 动态规划方法是现代企业管理中的一种重要决策方法。如果一个问题可将 其过程划分为若干个相互联系的阶段问题，且它的每一阶段都需进行决策，则 这类问题均可用动态规划方法进行求解

2.1人力资源规划的含义、地位、种 类和程序 2.1.1人力资源规划的含义 公共部门人力资源规划,是指根据公共 组织在一定时期内的战略目标,科学预测 组织在未来环境变化中对人力资源的供求 状况,制定出满足该需求的具体内容、实 施步骤、相应政策、经费预算等,确保组 织对人力资源在数量、质量和结构上的需 求的管理活动过程

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结