力的时间累积效应→冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理

第1章 波粒二象性 第2章 薛定谔方程 第3章 原子中的电子 第4章 固体中的电子 第5章 粒子物理简介 §1.1 黑体辐射（和普朗克的能量子假说） §1.2 光电效应（和爱因斯坦的光量子论） §2.1 薛定谔（得出的波动）方程 §2.2 无限深方势阱中的粒子 §2.3 势垒穿透 §2.4 谐振子 §3.1 氢原子 §3.5 x射线 §3.6 激光 §3.7 分子的转动和振动能级

成都理工大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）第四章 刚体的转动（教学要求）

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

例 长/柔软均质重绳,一端固定在匀速转动的 竖直轴上。由于重力作用,绳的平衡位置应为 竖直线。试推导其相对于竖直线的微小横振动 方程

前面已经谈到,调频是二次调节,用自动改变功率给定值增量P,即上下 平移调速器的调节特性的方法,使频率恢复到额定值。调速器的控制电动机称 为同步器或调频器,功率给定值增量△P不同,同步器或调频器就上下平移调 速器的调节特性。它是一个积分环节,只有在输入信号为零时,才不转动,停 止调节

质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动, 学或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体 技抽象为质点

在描述转动的问题时,我们需要引进另一 学个物理量角动量。这一概念在物理学上经 历了一段有趣的演变过程。18世纪在力学中才 定义和开始利用它,直到19世纪人们才把它看 大成力学中的最基本的概念之一,到20世纪它加 学入了动量和能量的行列,成为力学中最重要的 概念之一。角动量之所以能有这样的地位,是 杨由于它也服从守恒定律,在近代物理学中其运 维用是极为广泛的

本章基本教学要求 1.了解异步电动机的结构 2理解旋转磁场的概念、圆形旋转磁势的特性和产生条件,了解分布和短距绕组对消除高次谐波电势的作用。 3.深入理解并掌握综合表达三相异步电动机电磁关系的基本方程式、等值电路和相量图,转子转动时异步电动机的运行原理,转子绕组折算和频率折算;