6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

课程概况 本课程是工业与民用建筑专业的实践性很 强的基础课程,是研究工程图样的形成 、绘制与识读规律的一门科学,是工程 技术人员表达设计意图、交流技术思想 指导生产施工等必须具备的基本知识 和技能

第二章调节对象的特性 2.1化工对象的特点及其描述方法 一、调节效果取决于调节对象(内因)和调节系统(外因)两个方面。外因只有通过内因起作用,内因是最终效果的决定因素。 二、设计调节系统的前提是:正确掌握工艺系统调节作用(输入)与调节结果(输出)之间的关系——对象的特性

第六章软件测试 6.1基本概念 软件开发过程必须伴有质量保证活动。软件测试是软件质量保证的关键元素,代表了规约、设计和编码的最终检查

第六章 复习 1.求系统的频率响应IKja的三种方法? 2.非周期信号激励下的系统响应 3.正弦周期信号激励下的系统响应 4.理想低通滤波器及其冲激响应、阶跃响应、矩形激励响应 5.巴特沃兹低通滤波器的设计 6.周期信号激励下的系统响应 7.书上目录的 6.7, 6.9, 6.11 6.12

【实验三】数/模、模/数转换实验 一、实验目的: 了解数/模、模/数转换的基本原理,掌握ADC0809和DAC0832芯片的使用方法。 二、实验任务: 在实验箱上设计并连接ADC0809芯片的接线,按中断方式(利用EOC发中断申请)对单 通道模拟量进行A/D转换。A/D转换结果送入PC机后,再由PC机送至DAC0832进 行DA转换,结果送至双踪示波器,与原信号进行对比观察

一、化工过程开发的含义和步骤开发基础研究 初步筛选原料路线;了解过程特征;归纳工艺条 件;拟定分析方法。 二、、过程研究 工程研究概念设计

7.1集成计数器 7.2集成寄存器和移位寄存器 7.3序列信号发生器 7.4以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计