4.6 三相短路电流周期分量的实用计算 4.7 分析不对称故障的基本理论

DNA克隆(DNA cloning)：应用酶学的方法，在 体外将目的基因与载体DNA结合成一具有自我复 制能力的DNA分子—复制子，继而通过转化或转 染宿主细胞、筛选出含有目的基因的转化子细胞， 再进行扩增、提取获得大量同一DNA分子的过程。 DNA克隆又称基因克隆（gene cloning）

图像和文字都是组成网页的基本元素， 与文字相比，图像更加直观、生动。无论 是商业网站还是个人网站，都应该是图文 并茂的网页。同时一定要注意图像的大小 和数量。如果图像文件太大、太多会影响 下载速度，这会使浏览者失去信心。本章 首先介绍了网页图像基础，然后通过一个 精心设计的实例讲解了应用图像的大部分 基础内容。读者应该专注于操作图像的基 本方法。相信通过本章的学习读者一定能 制作出精美的网页

• 编译器只能通过一些相对低层的语义等价转换来优化代码； • 冗余运算的原因 – 源程序中的冗余； – 高级程序设计语言编程的副产品 • 比如A[i][j].f = 0; A[i][j].k = 1;中的冗余运算； • 语义不变的优化 – 公共子表达式消除 – 复制传播 – 死代码消除 – 常量折叠

首先对喷管内流动特性进行了研究，结果表明传统拉瓦尔喷管在喷管内部易形成大量明显的波系结构，抑制了超音速氧气射流的初始冲击效果，而利用特征线设计的曲线拉瓦尔喷管可有效解决该问题。其次，分析了不同供氧流量下，传统拉瓦尔喷管及曲线拉瓦尔喷管在高温条件下的射流马赫数分布、动压及射流卷吸特性。研究结果表明基于特征线法设计的曲线拉瓦尔喷管应用于转炉氧枪喷头时，可延长氧气射流核心段长度，增大氧气射流对熔池的搅拌能力，并提高氧气在熔池内的传质效果

第一节 空气量计算 第二节 烟气量的计算 第三节 完全燃烧方程式 第四节 根据烟气分析确定过量空气系数 第五节 空气与烟气焓的计算 第六节 锅炉的热平衡

掌握牛顿运动定律及其适用条件，能用微积分方法求解一维变力作用下的简单质点动力学问题。 §2-1 牛顿运动定律、力的概念、惯性参照系 §2-2 力学单位制和量纲 §2-3 牛顿运动定律应用举例

一、掌握描述静电场的两个物理量——电场强度和电势的概念，理解电场强度是矢量点函数，而电势则是标量点函数. 二、理解高斯定理及静电场的环路定理是静电场的两个重要定理，它们表明静电场是有源场和保守场. 三、掌握用点电荷电场强度和叠加原理以及高斯定理求解带电系统电场强度的方法；并能用电场强度与电势梯度的关系求解较简单带电系统的电场强度

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

一、掌握 描述磁场的物理量——磁感强度的概念，理解它是矢量点函数. 二、理解 毕奥－萨伐尔定律，能利用它计算一些简单问题中的磁感强度