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绪论 第一节 生物的分界及动物在生物界的地位 第二节 动物学的概念 第三节 动物学的研究方法 第一章 动物体的基本结构与机能 第二章 原生动物门(Protozoa) 第三章 多细胞动物的起源 第四章 多孔动物门 第五章 腔肠动物门
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行为是动作和触发该动作的事件的结合体 事件 事件是触发动态效果的原因,它可以被附加在各 种页面元素上,也可以被附加到HML林记中 动作 动作其实是一段网页上的 JavaScript代码,这些 代码在特定事件被激发时执行,从而实规访问者 与Web页进行交互,以多种方式更改页面或执行 某些任务
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基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
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本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
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描述性动物毒性实验是指通过对环境有害因素特别是外源化学物的毒理学 基础研究,包括一定程序的实验动物选择、实验模型的制作、数量与剂量确 定、染毒方法及毒性指标等,观察动物机体所产生的总体毒性效应,通过不断 反复的资料积累作出毒理学评价并外推至人类,为防治暴露于环境有害因素的 有害作用提出综合性措施的过程
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本章对质点(一种特殊的刚体)在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点,动点的轨迹,动点的速度矢量,动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述
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2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程(自学)
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本工作试制成功了用于测量主传动系统静、动态速降的比较放大器,它具有较高的灵敏度与响应速度。测试结果证实双电机差动调速系统的调速品质满足了连轧工艺的要求。差动调速连轧技术的优点是技术简单、易于掌握;旧有设备可充分利用、投资少、建设速度快。可以作为我国中小型轧机技术改造的方案之一
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第一节 电网的纵联差动保护 第二节 平行线路横联差动方向保护 第三节 平行线路的电流平衡保护
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运算符重载  为什么要“运算符重载”  哪些运算符可以重载  如何实现运算符重载  实现方式:成员函数与非成员函数  重载 [] 与左值 自动类型转换  为什么要“自动类型转换”  怎么实现自动类型转换  注意事项
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