第六章常微分方程 6-3高阶线性方程 6-3-1高阶线性常系数方程的解 6-3-2 Euler方程 第二十三讲高阶线性常系数阶线性方程 6-3-1高阶线性常系数齐次方程的解 考察n阶线性常系数齐次方程 d x dx d +am+.+ax=o dr dt d t 其中a1,an为实常数 或记成 L(Dx=o 由上一段的讨论知道方程L(Dx=0在区间(-∞,+∞)有n个线性无关解

在材料服从胡克定律和小变形的条件下 ,由小挠度曲线微分方程得到的挠度和转角 与载荷均成线性关系。因此,当梁承受复杂 载荷时,可将其分解成几种简单载荷,利用 梁在简单载荷作用下的位移计算结果(教材 P196197表5-1)进行叠加得到梁在复杂载 荷作用下的挠度和转角,这就是叠加法

设凹镜是由xOy面上曲线L:y=y(x)(y>0)绕x轴旋转而成, 光源在原点.确定函数y(x)所满足的微分方程 在L上任取一点M(x,y),作L的切线交x轴于A.点O发出的 光线经点M反射后是一条平行于x轴射线.由光学及几何原理 可以证明OA=OM

本章的要点 1、由系统框图或电路图画出对应的信号流图 2、由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 3、状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 4、连续时间系统和离时间系统状态方程的列写和求解 5、系统的可控性和可观性

§2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 起始条件的跳变 §2.4 z.i.r和z.s.r

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

1工程中的弯曲变形问题 2挠曲线的微分方程 3用积分法求弯曲变形 4用叠加法求弯曲变形 5简单静不定梁 6提高弯曲刚度的一些措施

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3按叠加原理求梁的挠度与转角 6-4梁的刚度校核 6-5梁内的弯曲应变能 6-6简单超静定梁的求解方法 6-7梁内的弯曲应变能

2.1 Plane stress and plane strain 平面应力问题与平面应变问题 2.2 Differential equations of equilibrium 平衡微分方程 2.3 Stress at a point. Principal stresses 一点的应力，主应力 2.4 Geometrical equations. Rigid-body displacements 一几何方程，刚体位移 Shear stress trajectories in a cantilever beam 悬臂梁的剪应力轨迹线 2.6 Physical equations. 物理方程 2.7 Boundary conditions 边界条件 2.8 Saint-venant`s principle-1 圣维南原理 2.9 solution of plane problem in terms of displacements 按位移求解平面问题 2.10 solution of plane problem in terms of stresses 按应力求解 2.11 Case of constant body forces 常体力情况 2.12 Airy`s stress function. Inverse method and semi-inverse method 艾瑞应力函数，逆解法，半 逆解法

第七章弯曲变形 7-1概述 7-2挠曲线的近似微分方程 7-3用积分法求梁的变形 7-4用叠加法求梁的变形 7-5梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 7-6用变形比较法解简单超静定梁