金属管材是工业领域中结构承重、输送气体和液体的重要部件。自由弯管成形技术有助于实现管件生产的高精度、高性能、高效率和数字化，其精度控制理论和成形技术的研究具有重要的工业应用价值。本文选择直径 30 mm 壁厚 2.0 mm 的铝合金管材6061为仿真优化对象，通过相关基础实验获得材料的基本力学数据，用于仿真模型参数的表征。同时，结合管材压弯实验验证本构模型成形预测的有效性。在完成仿真模型表征和验证的基础上，对铝合金管材的自由弯曲成形过程进行仿真模拟，分析对比了影响自由弯曲成形的各工艺参数，确定了该工况下最优的移动模与管材间隙大小、摩擦系数和进给速度等。该研究有助于优化管材空间自由弯曲成形工艺，具有一定的工业应用价值

工程经济学.1 理论力学（C 类）.5 材料力学（B 类）.10 系统工程.14 船舶与海洋工程导论.17 船体构造与制图.21 船舶流体力学.27 船舶原理（1-静力学与阻力）.34 船舶结构力学.43 船体振动.49 船舶原理（2-推进、操纵与耐波）.52 现代造船技术.68 船舶动力系统.73 船舶设计原理.75 船舶与海洋工程结构设计.78 工程材料与焊接基础.81 船舶可靠性.84 自动控制原理.87 海洋工程环境学.90 船舶贸易与经营.93 有限元分析.96 水下作业系统.99 船舶设备.102 海洋结构物动力学.105 计算机辅助船舶设计.107 船舶三维数字化设计.110 海洋工程环境载荷与水动力性能.112 高性能船理论.115 现代舰船设计概论.117 海洋平台设计原理.119 海洋油气集输.123 工程力学实验（1）.128 船舶原理实验.131 工程力学实验（2）.134 船舶与海洋工程自主创新实验.137 船舶与海洋工程试验研究.144 现代结构实验技术.148 生产实习（船舶与海洋工程）.150 船舶与海洋工程结构设计课程设计.152 船舶设计原理课程设计.154 毕业设计（论文）（船舶与海洋工程）.156

《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101

实验一 DS3水准仪的认识（认识型实验） 实验二 普通水准测量（综合型实验） 实验三 四等水准测量（综合型实验） 实验四 水准仪的检验与校正（综合型实验） 实验五 自动安平水准仪的认识和使用（认识型实验） 实验六 J6经纬仪的认识（认识型实验） 实验七 测回法观测水平角（综合型实验） 实验八 方向法观测水平角（综合型实验） 实验九 竖直角测量（综合型实验） 实验十 J6光学经纬仪的检验与校正（综合型实验） 实验十一 J2光学经纬仪的认识和使用（认识型实验） 实验十二 直线定线与钢尺量距（综合型实验） 实验十三 经纬仪视距测量（综合型实验） 实验十五 已知高程的放样（设计型实验） 实验十六 全站仪的认识（认识型实验） 实验十七 全站仪控制测量（综合型实验） 实验十八 全站仪外业碎部测量（综合型实验） 实验十九 全站仪碎部测量数据传输（综合型实验） 实验二十 数字成图软件的应用及地形图的绘制（综合型实验）

实验二十一 全站仪施工放样（设计型实验） 实验二十二 全站仪的检验和校正（综合型实验） 实验二十三 GPS接收机的认识（认识型实验） 实验二十四 GPS经典相对静态定位在控制测量的应用（综合型实验） 实验二十五 GPS经典相对静态定位的数据处理（综合型实验） 实验二十六 南方天王星9800-RTK在碎部测量的应用（综合型实验） 实验二十七 南方天王星9800-RTK在施工放样的应用（综合型实验） 实验二十八 南方灵锐S86-RTK在碎部测量的应用（综合型实验） 实验二十九 南方灵锐S86-RTK在施工放样的应用（综合型实验） 实验三十 精密经纬仪的认识和使用（认识型实验） 实验三十一 精密水准仪、水准尺的认识（认识型实验） 实验三十二 等水准测量（综合型实验） 实验三十三 精密水准仪 角检验及校正（综合型实验） 实验三十四 数字化仪的认识和应用（认识型实验） 实验三十五 手持GPS接收机的认识和应用（认识型实验） 实验三十六 手持测距仪的认识和应用（认识型实验） 实验三十七 测图精灵的认识和应用（认识型实验） 实验三十八 航空像片立体观察（认识型实验）

项目一、任务一 实验室基础知识与安全. 1 项目一、任务二 实验室用水及质量控制. 8 项目一、任务三 水环境监测报告的编制与要求.13 项目二、任务一 湖泊水监测——1.地表水样采集概述 .19 项目二、任务二 湖泊水监测——2.水温、电导率、pH 值、浊度的测定.25 项目二、任务三 湖泊水监测——3.溶解氧的测定 .31 项目二、任务二 河流监测——1.河水样品的采集 .37 项目二、任务二 河流监测——2.挥发酚的测定.45 项目二、任务三 水源水监测——1.水源水样品采集.53 项目二、任务三 水源水监测——2.氯离子的测定（数字滴定法）.62 项目二、任务三 水源水监测——3.硝酸盐氮的测定（离子色谱法）.70 项目二、任务三 水源水监测——4.总大肠菌群的测定（滤膜法）.78 项目二、任务四 环境水样的快速测定——氟化物的快速测定.86 项目二、任务五 水质连续自动监测.96 项目三、任务一 污水水样的采集.106 项目三、任务二 色度及 SS 的测定.113 项目三、任务三 氨氮的测定.120 项目四、任务一 六价铬的测定.127 项目四、任务二 铜、锌、铅、镉的测定.134 项目四、任务三 水污染连续自动监测.141

《C 语言程序设计 A》 《数据结构与算法》 《计算机组成原理 E》 《计算机网络》 《操作系统原理》 《数据库原理与应用 E》 《智能科学与技术导论》 《电子技术基础》 《Python 程序设计》 《机器学习 E》 《智能算法基础与运用》 《智能终端开发》 《语音信号处理》 《自然语言处理》 《智能语音开发与应用》 《计算机视觉基础》 《计算机视觉处理技术》 《计算机视觉开发与应用》 《数据可视化》 《数字信号处理》 《Java 程序设计》 《单片机原理及应用》 《智能传感器技术》 《Linux 操作系统》 《智能科学与技术专业文献检索与论文写作》 《MATLAB 应用》 《Python 数据分析》 《嵌入式基础》 《微信小程序开发技术》 《神经网络与深度学习》 《数据挖掘》 《控制理论与信号系统》 《模式识别》 《算法设计与分析》 《智能系统建模与仿真》 《智能技术创新与专业前沿》 《最优化理论与方法》 《创新创业培养》 《机器人控制与开发》 《数据库系统工程师》

机械设计制造及其自动化专业 《工科化学》 《工程制图(1)(2)》 《专业导论》 《专业认知实践》 《计算机绘图》 《理论力学》 《制图专用周》 《材料力学》 《互换性与技术测量》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《工程材料》 《工程热力学》 《机械设计》 《机械控制工程》 《机械设计课程设计》 《专业外语》 《材料成型技术》 《有限元分析基础》 《产品建模与仿真》 《测试技术》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械制造技术基础课程设计》 《计算机辅助设计》 《生产实习》 《数控技术》 《单片机应用技术》 《优化设计》 《模具 CAD/CAM》 《网络制造技术基础》 《传感器及调理电路》 《工业机器人概论》 《绿色制造技术》 《现代设计方法综合应用与实践》 《制造装备及自动化》 《机械系统设计学》 《先进制造工艺技术》 《生产过程信息化技术》 《计算机控制技术》 《机械创新设计》 《计算机辅助制造》 《机电传动控制》 《虚拟仪器技术》 《数控编程》 《文献检索与科技论文写作入门》 《自主创新实践 1》 《自主创新实践 2》 《机械零件建模及数控加工》 《设计综合实践》 《制造综合实践》 《毕业实习和设计》 机械电子工程专业 《专业认知与实践(1)(2)》 《机械产品建模与仿真》 《检测技术课程设计》 《微控制器原理与接口技术》 《微控制器原理与接口技术课程设计》 《传感器及调理技术》 《机电系统建模与仿真》 《工业机器人工程运用实训》 《虚拟仪器工程应用》 《机电一体化系统设计》 《计算机测控技术》 《现代检测技术与应用》 《机器人技术基础》 《图像处理技术与应用》 《机器人在智能工厂中运用》 《学术报告与科技论文写作》 《专业能力综合训练 1》 《专业能力综合训练 2》 《运动控制系统编程实训》 工业工程专业 《工程制图》 《工业工程导论》 《工业工程基础》 《工程力学》 《运筹学》 《系统工程》 《创新思维》 《运筹学课程设计》 《系统工程课程设计》 《机械设计基础》 《机械设计基础课程设计》 《管理统计学》 《人因工程》 《数据库技术》 《数字建模（Pro/Engineer)》 《管理统计学课程设计》 《人因工程课程设计》 《管理信息系统课程设计》 《质量管理》 《物流工程》 《安全工程》 《质量管理课程设计》 《系统仿真》 《生产管理》 《工

14.1 图的结构 248 14.2 图形对象 250 14.2.1 通用函数 252 14.2.2 共有属性和方法 256 14.2.3 根对象 257 14.2.4 图形对象 258 14.2.5 轴对象 262 14.2.6 用户控制对象 267 14.2.7 用户菜单对象 269 14.2.8 用户快捷菜单对象 270 14.2.9 图像对象 272 14.2.10 线条对象 273 14.2.11 补片对象 274 14.2.12 曲面对象 277 14.2.13 文本对象 279 14.2.14 光对象 281 14.3 图形用户界面 283 14.3.1 控制面板 288 14.3.2 属性编辑器 289 14.3.3 对齐工具 291 14.3.4 事件过程编辑器 293 14.3.5 菜单编辑器 297 14.4 动画 301 14.4.1 介绍性示例 301 14.4.2 拷贝图形窗口 302 14.4.3 创建动画 302 14.4.4 演示动画 303

嵌入式系统硬件体系设计概述 一.嵌入式系统及其硬件体系概述 二.嵌入式硬件体系的基本构成 三.嵌入式硬件体系设计的方法简介 四.嵌入式硬件体系设计的要求与目标 五.一个设计实例（多功能智能型单相电度表） 六.设计参考网站推荐 单片机及其应用设计 数字信号处理器及应用设计 可编程逻辑器件及应用设计 嵌入式硬件系统中的接口设计 嵌入式硬件系统中的测量与控制电路设计 基础电子线路设计 硬件电路的原理图与PCB板图设计 嵌入式系统抗干扰设计