通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

§1.一维原子链的点阵振动 §2.一维双原子点阵的点阵振动 §3.声子 §4.声子动量 §5.中子的非弹性散射测量声子能谱 §6.格波---声子的对照(元激发的物理思想)

1 掌握慢性支气管炎、肺气肿、慢性肺源性心脏病的病变特点及临床病理联系。 2 掌握大叶性肺炎、小叶性肺炎的病变特点及其相应临床表现和并发症。 3 熟悉间质性肺炎、硅肺、肺癌的病变特点。 4 了解支气管扩张的病变特点

第二节平面力系向一点简化 1、平面力系向一点简化平面力系向0点简化,得到通过简化中心O的一个力和一个力偶

1.了解信用产生和发展的历史及其演变,重点掌握高利贷信用的特点。 2.了解掌握信用与货币的关系。 3.正确理解现代信用与经济的关系,重点掌握现代信用对经济的推动作用及其可能以出现的泡沫经济问题。 4.掌握现代各种信用形式及其特点

本章重点：•消化管壁的一般结构•食管的结构特点•胃的分层结构特点，胃底腺主细胞壁细胞结构和功能，胃黏膜自我保护机制•小肠的分层结构特点，小肠腺的结构与功能•扩大小肠吸收面积的结构

第一节外业工作 选点与埋点(选点要求、选点资料);观测基本操作(观测的基本技术规定;安置接收 机,量天线高;开机观测,记录,关机,搬站;数据传输与检核)。 第二节 Ashtech Locus接收机的外业操作方法 Ashtech Locus接收机的硬件介绍; Ashtech Locus接收机进行经典静态相对定位的外 业操作全过程及注意事项

一、两点间的相对位置关系及重影点 二、各种位置直线的投影特性 三、直线上的点 四、两直线间的相对位置关系 五、各种位置平面的投影特性 六、平面上的点和线

电位滴定法 原理:通过对被测溶液电极电位滴定,确定滴定终 点,从而达到容量分析的目的 参比电极:电位不随浓度变化;指示电极、电位随 浓度变化。 终点前后被测物浓度的微小变化引起电极电位急剧 变化,突跃点为终点 仪器:酸度剂(pH剂)或自动电位滴定仪。2m或 0.02pH精确玻璃电极,甘汞电极及双盐桥甘汞、银 、铂、锌、钨离子选择电极。电磁搅拌器、滴定管 与被测样品反应的标准溶液

设D是以点A,1),B(-1),C(-1,-1)的三角形,则 √x2+3y2+1)si(xy)+2dy=(A)(中) (A)4.(B)2.(C)1.(D)0 2.设球体x2+y2+z2≤2az(a>0)中每点的质量密度与该点 到坐标原点的距离的平方成反比,则该球体的质量M与质心x坐标X为 (中) (A)M=2ka, X X=-a (C)M=2kma, x=la. (D) M=kma, x=Ia 3.设D={(x,y)∈R2x2+y221>0,f(x,y)在D上连续,在D内可微, f(0,0)=1,D的正向边界为C1。若f(x,y)在D上满足方程 afaf 1 ∫(x,y)