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一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度
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7.1高位自动化仓库概述 7.1.1高位自动化仓库的产生和发展 7.1.2高位自动化仓库的分类 (1)按仓库的建筑形式分,可分为整体式和分离式2种。一般整体式高度在12m以上,仓库内的货架与建筑物构成一个不可分割的整体,外墙既是货架,又是库房屋顶的支撑。分离式多数高度在12m以下,但也有15m的,其货架是独立的,主要用于高度不大或已经有建筑物的情况
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为了研究运转工况下风电塔的地震响应及倒塔模式,使用风电塔设计软件FAST建立风电塔模型,比较停机和运转不同工况下的结构响应,并在运转工况下通过改变地震动输入方向研究不同风震组合角对结构响应的影响,得到最不利工况;使用ABAQUS建立风电塔的精细化有限元模型,将FAST计算的塔顶风荷载导入ABAQUS开展分析计算.将基于叶素理论计算的塔顶荷载与FAST计算结果进行对比,并进一步将弹性阶段ABAQUS与FAST模拟的塔顶位移进行对比,校验分析方法的合理性.利用ABAQUS模型将地震动调幅,开展倒塔模拟.研究结果表明运转工况下最不利风震组合角是90°,强震下塑性铰在塔身下部出现并向中上部发展,最终该风电塔在中上部发生破坏
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通过光学显微镜和透射电镜对不同工艺生产的X80管线钢的微观组织、位错形态及析出相等进行了对比分析.结合力学性能检测,研究了X80组织形貌对力学性能的影响.研究表明,针状铁素体晶粒大小、析出相分布、位错密度及位错形态对材料强度、韧性、脆性转变温度有明显的影响,通过固溶强化、细晶强化、位错强化、析出强化等综合强化方式获得了综合力学性能良好的X80管线钢
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理论基础 ① 分散体系、胶体、粘土及其荷电性 ② 双电层,ζ电位概念 ③ ζ电位影响因素 ④ ζ电位的调整 试验方法和步骤
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§7.4 离散系统单位样值响应 §7.5 卷积和—已知单位样值响应,求系统零状态响应
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1、分组码 将信息码分组,为每组信码附加若干监督码的 编码,称为分组码。在分组码中,监督码元仅监督 本码组的中的信息码元。 如不要检(纠)错,传输4种不同的信息,用两 位码组就够了,这两位码代表所传信息,称为信息 位,多增加的称为监督位。 在分组码中,不允许使用的码组为禁用码组; 反之为许用码组
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在GSM这样的小区制蜂窝移动通信网中,为了便于管理,划分了若 干不同等级的区域,但无论移动台处于何处,只要是在系统区域内,就应 该能够实现所有的功能,包括越区切换自动漫游等。为此,网络必须时 刻跟踪并掌握移动台所处的位置,及时更新移动台的相关信息。这就是要 进行位置登记和删除的原因。 口移动台位置登记和删除是网络移动管理功能的一个重要方面,其进 程涉及到MS、BS、MSC和位置寄存器L、LR,以及相应的接口
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一 填空 单片机与普通计算机的不同之处在于其将( )( )和( )三部分集成于一块芯片上。 答:CPU、存储器、I/O 口 8051 与 8751 的区别是:答:内部程序存储器的类型不同 在 MCS-51 单片机中,如果采用 6MHz 晶振,1 个机器周期为( )。答:2us。 内部 RAM 中,位地址为 30H 的位,该位所在字节的字节地址为( )。答:26H 若 A 中的内容为 63H,那么,P 标志位的值为( )
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第1章 电路基本概念和定律 重点:电流、电压(电位)、功率; 欧姆定律;
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