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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《仪器制造工艺基础》教学大纲 Instrument Manufacturing Technique
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《校外专家课》教学大纲 Outside Expert Course
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《智能仪器系统综合设计》教学大纲 Integrated design of intelligent instrument system
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《Matlab 程序设计》教学大纲 Programming in Matlab
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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化
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本章首先介绍精馏过程的精馏原理和精馏装置的组成再分析精馏过程的操作要求和景响精馏过程的因素,在此基础上,讲解精馏塔自动控制的基本方案
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黄河水利职业技术学院:《自动控制原理与系统》课程思政教学案例
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哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(讲义)第5章 工业控制计算机及其接口技术
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一、操作电源 二、断路器的控制和信号回路
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