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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
多智能体技术在基于双库协同机制的知识发现KDD*模型设计中的应用
文档格式:PDF 文档大小:495.95KB 文档页数:4
KDD*模型是基于双库协同机制的知识发现新模型,是结构化数据挖掘领域研究的一个新的分支.为了进一步提高KDD*的智能性,设计了一个基于Multi-agent技术的智能数据挖掘系统.利用多智能体技术,实现了数据预处理、数据挖掘、知识的自动获取、基础数据库与知识库的同步进化与协调、知识的评价与表示等功能
浙江工商大学:《生化工程设备》课程教学资源(教学大纲,食品专业)
文档格式:PDF 文档大小:263.69KB 文档页数:4
本课程是为生物工程专业本科生开设的专业课。本课程的任务主要是通过课堂教学,使 学生掌握生物工程的设备流程、设备结构及工作原理,主要设备的设计计算及选型,了解设 备的安装与维修。同时,了解国内外生物工程设备的新技术和发展趋势。通过学习,使学生 提高独立分析和解决问题的能力,为毕业设计或以后工作奠定理论基础
华东师范大学:《C++ 语言程序设计》课程教学资源(课件讲稿)第二讲 C++编程基础
文档格式:PDF 文档大小:1.41MB 文档页数:38
1 C++ 语言概述 C++ 的发展 C++ 源程序结构与书写规范 C++ 编译器和集成开发环境 2 C++ 编程基础 C++ 字符集:标识符,关键字 C++ 数据类型与类型转换 变量、常量、符号常量 运算符、运算优先级 语句与表达式 3 简单输入输出
延安大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(第三版)教学大纲
文档格式:PDF 文档大小:625.99KB 文档页数:7
本课程是电子信息工程、通信工程、计算机及物理等专业本科生的专业基础课,本课程的主要任务是学习常用的半导体器件的结构、导电机制、伏安特性及其主要参数,在此基础上进一步学习各种电子电路的基本组成、工作原理和分析方法,使学生初步掌握电子电路的分析计算和设计方法,以便为学习数字电子技术、高频电路、通信电子线路和信号与系统等后续课程提供必要的基础理论知识。在学习本课程前学生需要具备工程数学、物理和电路分析等方面的知识
上海海事大学:《物流信息系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 数据自动采集技术
文档格式:PPT 文档大小:4.46MB 文档页数:110
条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
《药物化学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十三章 新药设计与开发(药物作用的生物学基础)
文档格式:PPT 文档大小:78.5KB 文档页数:30
非特异性药物: 药理作用与结构类型关系较少。 药理作用主要来源于简单的理 化性质。 特异性药物: 药物小分子与生物大分子有效 结合,在立体空间上互补,电 荷分布上匹配,引起构象改变, 促发生化反应
西南交通大学机械基础系列电子讲稿:《机械设计》精品课程(第二版)_齿轮传动
文档格式:PPT 文档大小:3.32MB 文档页数:73
§1 齿轮传动概述 §2 齿轮传动的基本参数 §3 齿轮传动的失效形式及设计准则 §4 齿轮的材料及其选择原则 §5 圆柱齿轮传动的受力分析 §6 齿轮传动的计算载荷 §7 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §8 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §9 直齿锥齿轮传动 §10齿轮传动的效率与润滑 §11齿轮的结构设计
成都理工大学:《现代化学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论、第1章 原子结构(主讲:张勇)
文档格式:PPT 文档大小:3.24MB 文档页数:135
什么是化学? 我们身边发生的化学反应与变化; 本课程学习绪论的目的; 本课程的内容范围; 本课程的授课安排及知识要点掌握的方法。 1. 简话化学发展 2. 化学学科的分支及其形成 3.现代化学的若干基本问题 • 反应过程与控制 • 合成化学 • 基于能量转换的化学反应 • 新反应途径与绿色化学 • 设计反应 • 纳米化学与单分子化学 • 复杂体系的组成、结构与功能间关系研究 • 物质的表征、鉴定与测试方法 4.化学研究的方法和特点 5.如何学好化学? 1.通过氢原子光谱和玻尔理论的讨论,建立近代微观粒子结构的初步概念; 2.了解微观粒子的波粒二象性、能量量子化和统计解释。 3.了解波函数、原子轨道、电子云、能级的基本概念。 4.掌握n、l、m、ms四个量子数及其物理意义;明确s、p、d原子轨道和电子云角度分布图的特征。 5.了解原子轨道的能级组,屏蔽效应理论及有效核电荷的计算。 6.掌握核外电子的分布原则及电子分布式的书写,元素周期表和周期律,元素性质与原子结构的关系,7. 明确原子半径、元素的电离能、电子亲和能、电负性、氧化数、金属性和非金属性的概念及其周期变化规律
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