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基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
文档格式:PDF 文档大小:802.84KB 文档页数:15
同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
《地理信息系统概论》课程教学资源(讲义,GIS)第九章 GIS 新技术与数字地球简介
文档格式:DOC 文档大小:145KB 文档页数:22
一、网络 GIS(WebGIS)概述 1、关于 Internet 互联网(Internet)或称因特网已经成为计算机行业乃至整个社会最热门的话题之一,报纸、 杂志、新闻、广播到处都可以看到它的踪影。Internet 是全球最大的、开放的、由众多位于世 界各地的计算机和计算机网络利用高速通讯线路连接在一起进行各种信息交换的计算机网 络,它的核心是开放的 TCP/IP 协议
《地理信息系统》课程教学资源(教材讲义)第八章 空间分析
文档格式:DOC 文档大小:659.5KB 文档页数:32
空间分析源于60年代地理和区域科学的计量革命,在开始阶段,主要是应 用定量(主要是统计)分析手段用于分析点线、面的空间分布模式。后来更多的 是强调地理空间本身的特征、空间决策过程和复杂空间系统的时空演化过程分析。 实际上自有地图以来,人们就始终在自觉或不自觉地进行着各种类型的空间分析。 如在地图上量测地理要素之间的距离、方位、面积,乃至利用地图进行战术研究和 战略决策等,都是人们利用地图进行空间分析的实例,而后者实质上已属较高层次 上的空间分析
石河子大学:《经济地理学》课程教学资源(实验指导)地理信息系统实习指导
文档格式:DOC 文档大小:283.5KB 文档页数:49
石河子大学:《经济地理学》课程教学资源(实验指导)地理信息系统实习指导
北京化工大学经济管理学院:《管理学》PPT教学课件_第9章 沟通
文档格式:PPT 文档大小:143KB 文档页数:24
现代企业是一个开放的社会技术系统。 企业为了自身的生存和发展,需要不断 地研究和了解复杂多变的外部环境,在 内部则需要正确地确定目标。作出决策、 制订计划、并科学地对生产过程进行组 织、指挥、协调和控制,使企业能正常、 有效地运转。所有这些,都离不开信息 沟通。信息沟通对于企业来说,就像神 经系统对人体一样不可缺少,它是人们 之间传达思想和交流信息的过程
清华大学:《现代管理学》第九章 沟通(张英奎)
文档格式:PPT 文档大小:143KB 文档页数:24
沟通的概念与作用 现代企业是一个开放的社会技术系统。 企业为了自身的生存和发展,需要不断 地研究和了解复杂多变的外部环境,在 内部则需要正确地确定目标。作出决策、 制订计划、并科学地对生产过程进行组 织、指挥、协调和控制,使企业能正常、 有效地运转。所有这些,都离不开信息 沟通。信息沟通对于企业来说,就像神 经系统对人体一样不可缺少,它是人们 之间传达思想和交流信息的过程
个人数字助理在设备管理中的应用
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:6
研究了如何把设备管理信息系统的应用扩展到移动设备上的问题.将个人数字助理(PDA)应用于设备管理中,拓展设备管理信息系统的结构,改善设备点检、维修备件盘点和维修跟踪的业务流程,实现PDA和个人电脑之间的数据通信.研究表明,在设备管理中使用PDA可以有效地将其信息系统的应用进行扩展
西安电子科技大学:《信息系统安全》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 信息安全保障体系、第四章 物理安全
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:80
3.1 信息保障体系的基本概念 3.2 信息保障体系的构成 3.2.1 国家信息保障体系的构成 3.2.2 信息保障体系模型 3.2.3 信息安全保障体系框架 3.2.4 信息保障体系设计和建设的基本原则 3.3 信息系统安全等级保护 3.3.1 等级保护建设的相关国际标准 3.3.2 信息及信息系统的分级 3.3.3 等级保护技术分级 3.3.4 等级保护要素与实施过程 4.1 计算机硬件安全缺陷及环境威胁 4.2 计算机硬件安全技术 4.2.1 硬件访问控制技术 4.2.2 防拷贝技术 4.2.3 硬件防辐射技术(电磁泄露) 4.3 环境安全技术 4.3.1 机房安全等级 4.3.2 机房环境基本要求 4.3.3 机房场地环境 4.4 基于物理方法的安全策略 物理隔离、远程灾备和双机热备份
湖北财经高等专科学校:《会计信息系统》课程教学资源(教材讲义)第四章 总账系统
文档格式:PDF 文档大小:574.07KB 文档页数:24
一、总账系统的任务 总账系统是会计信息系统的一个主要子系统,它以货币为主要计量单位,综合、全面、 系统地反映企业的经济活动,由该子系统提供的会计信息所产生的财务报表能反映企业的财 务状况和经营成果。总账系统的整个处理过程就是从凭证到记账、从记账到账表输出的过程
《地理信息系统》课程教学资源(PPT课件)第8章 GIS发展热点
文档格式:PPT 文档大小:453.5KB 文档页数:29
《地理信息系统》课程教学资源(PPT课件)第8章 GIS发展热点
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