水污染控制工程 2 稳定塘是一种利用天然的池塘或进行一定人工修整 的池塘处理污水的构筑物，其净化过程与自然水体的 自净过程很相似。 稳定塘可分为：好氧塘、厌氧塘、兼性塘、曝气塘 和深度处理塘

 运算放大器的使用  两级运放的稳定性  极点分离  正零点的补偿  三级运放的稳定性

4.1 稳定问题的一般特点、分类——难点 4.2 轴心受压构件的整体稳定性

§13-1 概述 §13-2 用静力法确定临界荷载 §13-3 具有弹性支座压杆的稳定 §13-4 用能量法确定临界荷载 §13-6 剪力对临界荷载的影响 §13-7 组合压杆的稳定

4.1稳定问题的一般特点、分类一一难点 4.2轴心受压构件的整体稳定性

第十二章 动载荷 概述 惯性力问题 冲击应力与变形 提高构件动强度的措施 冲击韧度 第十三章 疲劳强度 疲劳破坏的概念 交变应力及其循环特征 材料的疲劳极限 对称循环下构件的疲劳极限 非对称循环下构件的疲劳极限 构件的疲劳强度条件 构件的疲劳寿命估算简介 提高构件疲劳强度的措施 第十四章 压杆的稳定 概述 细长压杆的临界力 压杆的临界应力 压杆的稳定性校核 提高压杆稳定性的措施 第十五章 联接件的强度 联接件的实用算法 实用算法应用

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第14讲 奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度、控制系统的校正

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第13讲 典型环节的极坐标图、奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度

第3章边坡稳定分析的简化方法 3.1概述 在极限平衡法理论体系形成的过程中,出现过一系列简化计算方法,诸如瑞典法、毕 肖普简化法(1955)和陆军工程师团法等

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似