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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
文档格式:DOC 文档大小:421.5KB 文档页数:26
光位移测量头是运用CCD或PSD做接受器的一种高精度、高速激光位移测量仪器。测量头的设计是确保测量精度的关键。本文论述了一种基于光三角法测量原理,采用6V,15W的溴钨灯作为光源,CCD作光电接收器的激光测头。文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析。提出了激光测头的精度标定方法,并通过实验对其进行了标定。此外还论述了计算机处理系统的软件、硬件配置。激光测头可由微机控制实现快速、精确、自动测量
文档格式:PPT 文档大小:478.5KB 文档页数:154
关系模型的理论基础是集合论,是用集合代数定义一个关系。 定义1:域(Domain)是一组具有相同数据类型的值的集合。 定义2:设D1, D2,…, Dn为一组域, D1, D2, …,Dn上的笛卡尔积定义为:
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:19
报表是一个容器对象,其间可以包含其 他对象。例如,报表的数据源就是报表中包 含的数据表或查选对象。又如,报表中的子 报表就是报表中包含的报表对象。报表中包 含的对象也称为报表控件。 设计报表就必须很好地掌握报表控件的 设计方法,而报表控件设计主要包括报表控 件属性的设置及其应用方法的选择与编程。 本节主要介绍各个报表控件除“名称” 属性以外的各个属性值的含义、取值规则及 其属性值的设置方法
文档格式:PPT 文档大小:224KB 文档页数:70
数据库系统中对数据进行管理的软件,是数据库系统的核心组成部分。 数据库定义: DBMS提供数据库定义语言定义数据库结构,包括外模式、模式、内模 式及相互之间的映射,定义完整性约束、安全限制等; 数据操纵: 提供数据库操作语言实现对数据库的操纵;
文档格式:PPT 文档大小:62KB 文档页数:39
一、故障分类 二、存储器结构 三、恢复与原子性 四、基于日志的恢复 五、并发事务的恢复
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数据库运行过程中,有一系列工作要作:我们希望没有授权的用户不能操纵数据库,此为的安全性;我们希望被授权的用户在出现更新错误时能保持数据的完整性,此为数据库的完整性控制;我们希望了解数据库的整体情况可以查询系统目录;我们希望数据库遇到故障时把损失降低到最小程度,此为数据库恢复。 2.2.1安全性 2.2.2完整性约束 2.2.3系统目录 2.2.4数据库恢复
文档格式:PPT 文档大小:93KB 文档页数:1
一、归纳“零售商店管理信息系统”数据库中所有对象的设计参数 二、学习 Access2 2003数据库应用系统集成的方法 三、学习“零售商店管理信息系统”数据库应用系统测试数据集的设计方法 四、掌握 Access2 2003数据库应用系统的安全机制设置以及发布方法
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:94
数据结构:是一门研究非数值计算的程序设计问题中计算机操作对象以及它们之间的关系和操作等等的学科
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