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《硬盘维修》参考资料:第十一讲 解开硬盘逻辑死锁的另几种有效方法
文档格式:DOC 文档大小:5.19KB 文档页数:1
解开硬盘逻辑死锁的另几种有效方法!(简易) 解开硬盘逻辑死锁的另几种有效方法!(简易) 给“逻辑锁”解锁比较容易的方法是:
中国地质大学:《结晶学》第六章 各晶系晶面符号的含义及区别
文档格式:PPT 文档大小:431KB 文档页数:14
等轴晶系,四方晶系,斜方晶系:(001)与[001] (010)与[010],[110]与[001],(110)与(010) 单斜晶系:(001)与[001],[100]与[001],(001) 与(100),(100)与(010) 三方与六方晶系:(1010)与(0001),(1010)与 (1120) 等轴晶系的{hh}可能={111}?
《安全学原理》课程教学资源(讲义)第五章 安全方法论 Safety Methodology
文档格式:DOC 文档大小:61KB 文档页数:6
1、掌握本质安全化方法 2、熟悉人机匹配方法 3、掌握生产安全管理一体化方法 4、熟悉系统安全方法 5、熟悉安全教育方法 6、高技术系统安全管理方法
基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
文档格式:PDF 文档大小:802.84KB 文档页数:15
同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
金矿非氰化浸金研究进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
随着易处理金矿石资源枯竭,含砷、含碳、高硫、超细颗粒金矿石已成为金矿开采的重点,这些难处理金矿通过常规氰化浸金等方法浸出效果差,由于氰化物有剧毒,会危害人体健康,并严重污染生态环境。非氰化法浸金因具有环保、浸出速率快、效率高等优点受到了广泛关注。在综述了硫代硫酸盐法、甘氨酸法、卤素法、石硫合剂法、碘化焙烧工艺、硫脲浸出法和非水溶液浸金7种非氰浸金方法的浸金原理及其在难处理金矿方面的最新研究进展的基础上,讨论了非氰浸金方法存在的浸出剂昂贵、浸出液中金回收困难、浸出体系复杂、浸出剂性质不稳定及消耗量大等问题,并对非氰浸金技术的发展方向进行了展望
西北农林科技大学:《大坝安全检测》第2章 变形观测
文档格式:PPS 文档大小:2.17MB 文档页数:40
一、大坝变形的组成 1 大坝变形包括那些方面? 3 那些是方便观测的,那些是不方便观测的?那些地方变形大,那些地方变形小,其特征点在什么地方? 3 变形是连续的,观测点一定是有限的用那些有限的指标就可以反映大坝的变形?
层状氮化硼纳米片的制备及表征
文档格式:PDF 文档大小:938.28KB 文档页数:7
基于前驱体合成与氨气氮化两步法,通过对前驱体合成关键参数B源/N源比、分散剂种类、前驱体干燥方式进行调控,实现了大比表面积、少层氮化硼纳米片材料的制备。其优化条件为以硼酸为硼源,尿素为氮源,硼酸与尿素摩尔比为1∶30,甲醇和去离子水作为分散剂,利用真空冷冻干燥方式合成前驱体。将前驱体在氨气气氛下900 ℃保温3 h合成了氮化硼纳米片。利用X射线衍射测试、X射线光电子能谱测试、拉曼光谱测试、热重分析测试等对合成产物进行了物相和结构表征,利用扫描电子显微镜、原子力显微镜、透射电子显微镜、氮气吸脱附曲线等对合成产物进行了形貌及比表面积表征。结果表明:合成的氮化硼为六方氮化硼纳米片(h-BNNSs),纯度高,形貌类石墨烯,层数为2~4层,厚度平均为1 nm,比表面积为871.8 m2·g?1,单次产物质量平均可达240 mg,合成产物平均产率可达96.7%。该方法简单易操作,实现了大比表面积少层氮化硼的制备,有助于氮化硼在各应用领域的研究,如氮化硼/石墨烯复合材料、纳米电子器件、污染物的吸附、储氢等
东南大学:《路面工程》课程教学资源(教案讲义)第九章 石质路基爆破施工
文档格式:DOC 文档大小:1.15MB 文档页数:35
山区公路路基石方工程量大,而且集中,据统计一般约占土石方总量的45~75%。爆破是石 方路基施工最有效的方法,亦可用以爆松冻土淤泥,开采石料等等。在公路工程中采用综合爆 破,不但施工技术获得了重大革新,而且对公路选线、设计也有较大的影响。例如,沿溪线经常 要遇到悬岩峭壁,施工十分困难,工程量也很大,过去多采用展线翻越,或跨河绕避的方案
上海交通大学:《化工原理》课程教学资源(试卷习题)习题课3
文档格式:DOC 文档大小:204KB 文档页数:10
一、掌握用流体流动过程基本方程分析与解决化工流体流动问题的基本方法。 二、学习如何利用机械能守恒定律( Berno方程)进行流体流动过程的能量转化分析。 三、了解化工计算中试算问题的起因及试算方法
混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法
文档格式:PDF 文档大小:638.81KB 文档页数:8
针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性
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