11.1 动力学环境分类 11.2 概述 11.3 自相关与自谱 11.4 各态历经性随机激励下线性系统响应计算

一、简谐振动 1弹簧振子 定义:把连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和一个不发生形变的物体系统称为弹簧振子

一、振幅(amplitude 作简谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值A,称为振幅。振幅恒为正

5-1 振动和波动有什么区别和联系?平面简谐波动方程和简谐振动方程有什么不同?又有什 么联系?振动曲线和波形曲线有什么不同?

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

Ⅲ-1 解： 自行车中的传动装置为链传动部分，它将原动部分（脚踏板）的运动和动力传递到执行部分（车轮），并取得增速的作用，所以不能不要链传动

一组分半，谈论“孤岛求生游戏的感想”(或小组 共同感兴趣的话题)，可以自由地讨论，发表意见； 另一半人从被观察者的倾听方式，说话方式，谈 话内容、视线、声音等多方面观察他。因为任何 人都有自己的盲点，即自己不了解的地方，别人 不指出就不知道，不注意。注意讨论是否跑题、 是否平等的发言，互动沟通状况等，通过一一对 应的交流和总体观察的评价，使被观察者了解自 己更多，在今后的人际互动中有意识的改善

13.1 编译预处理 13.2动态存储分配

就地保护与迁地保护是物种保护的两种形式。就地保护是指在原来生境中对濒危动植 物实施保护;迁地保护指将濒危动植物迁移到人工环境中或易地实施保护。自从开展生物保 护工作以来,人们都知道对栖息地的保护,是保护生物多样性最有效的途径。对物种来说,野 生状态下的保护才能真正维持其种群的生存力、繁殖力和竞争力,这也是人们长期致力于就 地保护的原因。事实上,随着人口的增长,野生生物的生存空间日益缩小,越来越多的野生生 物需要人类的协助才能生存

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统