一、原函数与不定积分的概念 一定义:如果在区间内,可导函数F(x)的 导函数为f(x),即Vx∈I,都有F'(x)=f(x) 或dF(x)=f(x)dx,那么函数F(x)就称为f(x) 或f(x)dx在区间内原函数

5.1 CNC系统的组成与特点 5.2 CNC系统的硬件结构 5.3 CNC系统的软件结构 5.4 CNC系统的控制原理与功能 5.5 典型数控系统

4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能 够恢复到原始的平衡状态，即系统的零输入响应 是收敛的，则称系统是稳定的。 反之，若系统不能恢复到原始的平衡状态， 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质， 则称系统是不稳定的

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一、空载运行的物理现象： 1. 空载运行：是指变压器原绕组接到额定电压、额定频率的电源上，副绕组开路时的运行状态

11.1基本概念及研究意义 直接承受上部建筑物荷载作用的别阴分土体 或岩体称为地基。根据承栽的特点,通常可将地 基分为两种类型,即:(1)承受垂直荷载的地基, 一般工业民用建筑物的地基那是用于这种类型: (2)承受斜向荷载(同时承受垂直荷裁与水平荷载) 的地基,各类挡水建筑物,如闹、坝等的地基恩 此类。 承受垂直荷载的地基,大多都是“软基”, 这类地基的变形、破坏机制和稳定性评价原理是 土力学课程讨论的内容,这里不做详述,只准备 根据本课程的需要指出有关问题的一般特点

方向导数与梯度 实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火 焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温 度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个 蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到 达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方 向(即梯度方向)爬行