无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

第一节 个体行为的特点及影响因素 第二节 人格 第三节 能力 第四节 创造力

政府绩效指标设计,实际上是根据绩效评估的目的、对象和内容进行的选择过程。总结我国政府绩效指标设计的实践,本文归纳岀三种相互对立的指标设计取向,即目标对过程,集体对个体,规范对个案。从这些设计取向的分离与整合中,我们能大体勾画岀我国政府绩效指标的基本面貌,以及在设计上遇到的困难和解决之道

我们在掌握了单样本检验与估计的有关方法与原理之后，把视野投向双样本检验与估计是很自然的。双样本统计，除了有大样本、小样本之分外，根据抽样之不同，还可分为独立样本与配对样本。独立样本,指双样本是在两个总体中相互独立地抽取的。配对样本，指只有一个总体，双样本是由于样本中的个体两两匹配成对而产生的。配对样本相互之间不独立

第一节 污染物在生物化学和分子水平上的影响 第二节 污染物在细胞和器官水平上的影响 第三节 污染物对组织器官的影响 第四节 污染物在个体水平上的影响 第五节 污染物对生态系统的影响 第六节 生物多样性的丧失

球菌：指个体形状呈球形或椭圆形的一大类细菌。 病原性球菌：细菌中对人类有致病性的球菌。 化脓性球菌：引起机体化脓性炎症的球菌。 第一节 葡萄球菌属 一、金黄色葡萄球菌 二、凝固酶阴性葡萄球菌 第二节 链球菌属 （Streptococcus） 第三节 肠球菌属 肠球菌具有致病性，是医院感染的重要病原菌。 第四节 奈瑟菌属 Neisseria

一、 生物与水的关系 二、生物与大气的关系 三、 生物与土壤的关系 四、 生物与火的关系

一、光的性质 二、光照周期 三、光强度的变化 四、光对生物的作用 （一）光的性质 （二）光强度的变化 （三）光照周期

三、水对生物的生态作用与生物生物适应 四、土壤对生物的生态作用与生物生物适应 五、火对生物的生态作用与生物生物适应 六、风对生物的生态作用与生物生物适应 一、指示作用 1、植物的指示作用 2、动物的指示作用 二、调节作用 1、植物的调节作用 2、 动物的调节作用

第一章 绪论 第二章 个体生态学 第三章 种群生态学 第四章 群落生态学 第五章 生态系统生态学 第六章 陆地生态系统 第一节 概述 第二节 森林生态系统 第三节 草地生态系统 第四节 荒漠生态系统 第七章 水域生态系统 第八章 景观生态学系统 第九章 环境保护与可持续发展