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月球矿物资源的原位利用技术是月球基地建立和后续深空探索的基础。由于月球特殊环境及地月运输成本的限制,现有矿冶技术难以直接应用于月球矿物的原位开发。各国的科研人员围绕月球矿物资源原位利用方向开展了卓有成效的研究工作,发展了几种极具应用潜力的技术。这些方法可分为材料化成型和提取冶金两类,其中材料化成型工艺如烧结法、3D增材制造法等,主要用于将月壤直接材料化成型以制备月球基地建材。提取冶金工艺包括碳/氢化学介质还原法、电解还原法以及真空热解法等,可生产月壤矿物对应的金属单质或其低价氧化物,并获得氧气。本文概述了已有月壤原位利用技术的一般原理、基本过程、热力学动力学基础及近期研究进展。探讨了这些方法的一些优缺点,并展望了其在月球矿物原位利用上的应用前景
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本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定(三心定理) 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点: 难点: 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
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《法国民法典》是世界民法史上承上启下的一部著名法典。法国大 革命后在拿破仑的主持下,适应自由资本主义经济发展与政治统治需要制定。该 法典继承了古代罗马私法的传统和精华,是近代民法法典化系统化的第一部法 典,奠定了大陆法系形成的基础,对世界众多国家的民法发生了巨大影响,具有 重要的历史地位
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行政法律关系主体亦称为“行政法主体”,即行政法律关系的当事人。本章分别介绍行政主 体,被授权组织、受委托组织、行政公务人员与行政相对人的法律特征和法律地位。通过学习本章 内容,掌握有关行政主体的基本理论,明确行政机关和其它行政主体在行政法律关系中的地位和法 律特征;
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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
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大師有一位徒弟,台大畢業後,到夏威夷讀碩士, 又到 耶魯讀博士,花了好多年的時間,終於得到博士,非常 歡喜。有一天他回來,對大師說:「師父,我現在得到 博士學位了,以後要再學習什麼呢?」大師說:「學習 人。」學習做人是一輩子的事,沒有辦法畢業的
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单张像片的空间后方交会 如果我们有每张像片的六个外方位元素,就 能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系, 重建地面的立体模型。 我们可以利用一定数量的地面控制点,根据 共线方程,反求像片的外方位元素,这种方 法称之为单张像片的空间后方交会
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为了加强火电厂排水水质的监测,统一分析方法,我部委托武汉水利电力学院等 单位编制《火电厂排水水质分析方法》。在编制过程中,组织了部内系统的有关电 力试验研究所、电力设计院和火电厂等37个单位78人对《火电厂排水水质分析方 法》进行了协同验证工作。编制的初稿经两次组织讨论并在全国征求意见,最后由 部召开审定会进行审查
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1.1 电路与电路模型 1.2 电流,电压,电位 1.3 电功率 1.4 电阻元件 1.5 电压源与电流源 1.6 基尔霍夫定律 1.7 简单的电阻电路 1.8 支路电流分析法 1.9 节电电位分析法 1.10 叠加原理 1.11 等效电源定理 1.12含受控电源的电阻电路
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画图和读图是学习本课程的两个主要环节。画图时运用形体分析法按 组合体的形状特点画出其视图。而读图时,也是运用形体分析法,分析构 成组合体的各基本体的形状及它们之间的相对位置、连接关系,从而想象 出它的空间形状。对某些局部结构,有时还要用线面分析法分析组合体表 面的形状和位置,想象出局部结构的形状
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