一、 Duality对偶 二、 Dual Problem对偶问题 三、 Dual Linear Programming 四、对偶线性规划 五、 Dual Theory对偶理论

5.1 动态规划简介 5.2 动态规划的基本思想 5.3 离散确定性问题的动态规划解法 5.4 一般数学规划模型的动态规划解法

背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

8环境系统最优化 8.1环境规划和系统最优化 8.2线性规划的概念 8.3图解法解维线性规划问题 8.4单纯形法解LP问题 8.5对偶线性规划模型 8.6 Excel的规划求解 8.7规划求解在大气污染控制中应用

一、线性规划等 二、 时序与路径规划 三、分派问题 四、最短路问题 五、最大流问题

一、产品功能规划 二、功能的产品设计作用 三、功能元及其实现 四、功能的搜索与整理 五、功能水平定位

第一节 区域经济发展战略 第二节 区域经济发展规划

动态规划的基本问题； 动态规划的基本概念与条件； 动态规划的基本方程； 动态规划的求解方法； 动态规划的应用案例分析

• 非线性规划及其最优性条件 • 对偶理论 • 外点罚函数法 • 内点罚函数法

第一节 概述 第二节 交通规划的调查工作 第三节 交通需求预测