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第一节 土地与土地利用 一、土地 二、土地利用 三、土地利用控制 第二节 土地利用规划 一、土地利用规划的概念 二、土地利用规划的任务和内容 三、土地利用规划的体系 四、土地利用规划的类型
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背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
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1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
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1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
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1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
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第一节 滨水绿地的环境特征和规划结构 第二节 滨水绿地设计实例分析
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• 非线性规划及其最优性条件 • 对偶理论 • 外点罚函数法 • 内点罚函数法
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一、产品功能规划 二、功能的产品设计作用 三、功能元及其实现 四、功能的搜索与整理 五、功能水平定位
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• 凸集 (Convex Set) • 凸函数 (Convex Function) • 凸规划 (Convex Programming)
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第一节 概述 第二节 交通规划的调查工作 第三节 交通需求预测
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