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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)06 机器视觉
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机器神龙进家门机器神龙教学设计
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
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零件的形位误差对机器、仪器的正常使用有很大的影响,同时也会直接影响到产品质量、生产效率与制造成本。 因此正确合理地选择形位公差,对保证机器的功能要求、提高经济效益十分重要
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)09 机器人智能化
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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
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一、单项选择题(本大题共25小题,每小题2分,共50分)错选、多选、未选均不得分) 1、机器和机构统称为【】 A、机器 B、机 C、构件 D、部件
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机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分
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1.教学目标 1).了解本课程的性质、内容、任务和学习方法 2).掌握机器、机构、构件、零件等几个概念; 3).了解机械设计的一般程序 4).掌握几个静力学公理与推论及其应用 2.教学重点和难点 重点:机器、机构、构件、零件、力等几个概念,公理 2、3 难点:构件与零件的区别,三力平衡汇交定理
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在1946年美国研制成功第一台高速电子数字计算机ENIAC问世之前,计算机器的发展经历了一个漫长的阶段。根据计算机器的特点可以将其划分为3个时代算盘时代机械时代和机电时代
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