本章的要点 1、由系统框图或电路图画出对应的信号流图 2、由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 3、状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 4、连续时间系统和离时间系统状态方程的列写和求解 5、系统的可控性和可观性

§2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 起始条件的跳变 §2.4 z.i.r和z.s.r

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

1工程中的弯曲变形问题 2挠曲线的微分方程 3用积分法求弯曲变形 4用叠加法求弯曲变形 5简单静不定梁 6提高弯曲刚度的一些措施

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3按叠加原理求梁的挠度与转角 6-4梁的刚度校核 6-5梁内的弯曲应变能 6-6简单超静定梁的求解方法 6-7梁内的弯曲应变能

2.1 Plane stress and plane strain 平面应力问题与平面应变问题 2.2 Differential equations of equilibrium 平衡微分方程 2.3 Stress at a point. Principal stresses 一点的应力，主应力 2.4 Geometrical equations. Rigid-body displacements 一几何方程，刚体位移 Shear stress trajectories in a cantilever beam 悬臂梁的剪应力轨迹线 2.6 Physical equations. 物理方程 2.7 Boundary conditions 边界条件 2.8 Saint-venant`s principle-1 圣维南原理 2.9 solution of plane problem in terms of displacements 按位移求解平面问题 2.10 solution of plane problem in terms of stresses 按应力求解 2.11 Case of constant body forces 常体力情况 2.12 Airy`s stress function. Inverse method and semi-inverse method 艾瑞应力函数，逆解法，半 逆解法

第七章弯曲变形 7-1概述 7-2挠曲线的近似微分方程 7-3用积分法求梁的变形 7-4用叠加法求梁的变形 7-5梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 7-6用变形比较法解简单超静定梁

刚体定点运动动力学 1 运动微分方程取刚体固连坐标系oxyz在刚体固连坐标系xyz中方程的分量形式为

为什么要用三级火箭来发射人造卫星 构造数学模型,以说明为什么不能用一级火箭而必须用多级火箭来发射人造卫星?为什么一般都采用三级火箭系统 1、为什么不能用一级火箭发射人造卫星? (1)卫星能在轨道上运动的最低速度假设:(i)卫星轨道为过地球中心的某一平面上的圆,卫星在此轨道上作匀速圆周运动

1、传染病模型 2、经济增长模型 3 、Lanchester战争模型 4、药物在体内的分布与排除 5、香烟过滤嘴模型 6、按年龄分布的人口模型 7、烟雾的扩散与消失