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Reference input -II 16. 3117-23 On page 17-5, compensator implemented with a reference command y changing to feedback on e(t=r(t-y(t) rather than -y(t)
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Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize
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Deterministic lOR Optimal control and the riccati equation · Lagrange multipliers The Hamiltonian matrix and the symmetric root locus Factoids: for symmtric R
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Bounded gain There exist very easy ways of testing(analytically) whether S Gu)< SISO Bounded Gain Theorem: Gain of generic stable system
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MIMO Systems Singular Value Decomposition Multivariable Frequency Response Plots Copyright 2001 by Jonathan How
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1、从管理的角度重新审视关键财务报表,从而提炼出预算控制的关键内容; 2、以销售预算为起点,通过案例提供具体、可操作的预算编制方法;完成集团公司全面预算的编制; 3、怎样编制预算才能带来预算的有效执行; 4、怎样建立有效的预算控制体系; 5、如何应对市场等外部环境的变化对预算执行结果的影响; 6、对预算执行情况分析与调查的重点和方法; 7、如何做到集团公司与子公司预算的有机结合
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一、概述 主风机控制系统改造主要内容包括:取消原仪表控制柜两具, 新上 TS-3000 控制柜两具;保留 BENTLY 振动、位移、转速监测仪表, 装在 TS-3000 主控柜上部;取消 SIMENSE 操作站,新上 TRICONEX 操 作站。改造完成后主机、备机、增压机基本操作均可在 TRICONEX 操 作站实行。两台 TRICONEX 操作站操作画面相同,其中任意一台均可 实现所有操作
文档格式:PDF 文档大小:274.83KB 文档页数:23
tate-Space Systems Closed-loop control using estimators and regulators Dynamics output feedback “ Back to reality' Copyright[2001by JOnathan dHow
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顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(PPT课件讲稿)仓库伺服控制系统设计与实现
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Closed-loop system analysis Robustness State-space -eigenvalue analysis Frequency domain- Nyquist theorem Sensitivity Copyright 2001 by Jonathan How
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