本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

实验一熔点的测定 基本操作实验 实验二蒸馏和水蒸汽蒸馏 基本操作实验 实验三乙酸乙酯的制备 基本操作实验 实验四色谱分析一柱色谱（菠菜色素的提取和分离） 综合性实验 实验五天然产物的提取（从茶叶中提取咖啡因） 综合性实验 实验六重结晶及过滤 设计性 实验七乙酰苯胺的制备 基本操作实验 实验八乙酰水扬酸（阿司匹林）的制备

第一节 细菌和病毒在遗传学研究中的地位 一、细菌 二、病毒 三、细菌和病毒是遗传学研究的好材料 第二节 细菌的遗传分析 一、接合 二、F因子 三、用中断杂交实验作连锁图 四、F’因子与性导 五、转导与作图 第三节 噬菌体的遗传分析 一、T2 突变型的两点测交与作图 二、λ噬菌体的基因重组与作图

在炉渣结构共存理论的基础上,讨论了当溶渣中出现某组元饱和时的作用浓度计算.研究发现,实测的活度值与计算的作用浓度值之间存在明显的分配关系.考虑此分配比后,可使得计算的作用浓度值和实测的活度值相一致.文中分别讨论了CaO-SiO2、MnO-SiO2和MgO-SiO2渣系的分配比,进而推导了lgL-1/T和析出自由能△G°-T的关系式

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周作人把文学分为“载道”与“言志”两 大类。在现代散文理论的开山之作《美文》 中,周作人倡导现代散文“须用自己的文 句与思想”,要“抒我之情”,产生了很 大影响,因而文学史家将其称为“言志” 散文,并将受其影响、具有相似特征的散 文创作称为“言志派”散文

技术指标分析的方法多种多样，五花八门，多 不胜数。但每一种技术指标都有其优点有其局 限，无所谓谁优谁劣，都不能作为测市的唯一 依据，在实际运用中，投资者可根据自己的喜 好和能力选择一种或几种技术指标进行分析， 以作为买卖操作的参考。上一章介绍了主要的 技术指标，本章在众多的技术指标中选择几种 作为上一章的补充，以便投资者在实际股票买 卖过程中寻求更多技术方面的支持

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